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心福潛能：經典智慧與科學驗證的七項幸福實踐法則

為了解決google home教學的問題，作者瑞克．韓森 這樣論述：

★★★ 結合智慧與科學的生命洞見 ★★★ ★ 深層寧靜與喜悅的無限美妙 ★   　　動盪世界的覺醒力量，日常最重要的樂活實踐   　　人總是不斷地追求幸福與成長，當我們越往山的深處走，坡度會越來越陡，空氣也越來越稀薄，幸好這世上有許多已爬到至高之處的先行者，給予我們前進的方向與支持。這些先行者有七個共同點，包括時時覺察、與人為善，即便遭逢困境，也能穩持圓滿的心境與平衡的情緒。他們真實、完整地活在當下，與萬物連結交流，並散發出一種難以形容的光芒。我們也可以在內心深處找到這些特質，透過深層的練習，培養自己成為有智慧、力量與愛的人。   　　佛陀開悟時，雖然還沒有先進的

科學，但依舊不影響許多走在覺醒路上的人提升發展。如今科學進步，讓我們對身體與大腦有更多的新發現，證實了與經典智慧相互呼應的精神狀態，包括痛苦與快樂。從大腦的角度來看，負面經驗所創造的神經垃圾，都嵌藏在神經迴路中，若想擁有幸福快樂的人生，就需要經歷身心的變化與調整。韓森博士以深度的研究、故事、冥想引導、例證和運用，讓我們看見自己能夠成為的樣貌與潛力，也了解如何透過有效的路徑，擁抱最深的寧靜、自由與喜悅。    好評推薦   　　「研究深入、充滿悲憫，在現今日益複雜的世界中，為每天的內心平靜提供一份容易遵循的指南。」──蘿蕊．葛利布（Lori Gottlieb），婚姻與家庭諮商師，

紐約時報暢銷書《也許你該找人聊聊》（Maybe You Should Talk To Someone）作者   　　「《心福潛能》是一本罕見的書，或許堪稱古老智慧與現代科學最令人驚嘆的一次結合。只有瑞克．韓森能夠讓完美的佛學精要與最新的神經科學發現交織在一起，揭示一條令人激動、實用且完全可行，通往人類幸福的道路。達賴喇嘛曾告訴我，他熱愛神經科學，但西方心理學仍在萌芽期。有了這本集大成之作，心理學又往前邁進了一大步！」──瓊恩．波利森科（Joan Z. Borysenko）博士，《關照身體．修復心靈》（Minding the Body, Mending the Mind）作者

  　　「這本書的企圖心很大，但世上只有少數人能夠駕馭──瑞克．韓森就是其中之一。書中將智慧和科學做了完美而實用的結合，是任何有志於個人深度成長或希望世界變得更好的人不容錯過之作。因此，我希望每個人都來讀讀這本書。」──尚恩．艾科爾（Shawn Achor），快樂專家、紐約時報暢銷書《共好與同贏》（Big Potential）作者   　　「透過本書，瑞克．韓森將佛陀教誨、神經科學發現及他本人多年的實務心得出色地交織在一起。這部令人眼睛一亮的作品，以非常清晰的方式提供了廣泛的教導指引，幫助我們實現至高的願望。」──喬瑟夫．戈斯坦（Joseph Goldstein），《正念：覺

醒實踐指南》（Mindfulness: A Practical Guide to Awakening）作者   　　「瑞克．韓森的過人之處，在於他能夠提供實用、強大又有科學依據的練習，引領讀者帶著愛心通往真正的快樂。這是一本帶來啟發和轉變的好書！」──塔拉．布萊克（Tara Brach）博士，《全然接受這樣的我》（Radical Acceptance）作者   　　「瑞克．韓森透過七個覺醒步驟，精彩地展現了大腦、正念和冥想是如何相互關聯的。關於他對涅槃的理解，可能會讓一些人感到驚喜萬分。不過，你得好好看過這本書，才會知道我在說什麼！」──雪倫．薩爾茲堡（Sharon S

alzberg），《靜心冥想的練習》（Real Happiness）作者   　　「瑞克．韓森結合了自己對神經科學、佛家修行及哲學的深刻理解，完美地創造出了這個迷人的綜合體，展示了如何訓練心智去轉化大腦，讓自己活得更健康、更有活力。」──丹尼爾．席格（Daniel J. Siegel）醫師，第七感研究中心（Mindsight Institute）執行長、《心腦奇航》（Mind: A Journey to the Heart of Being Human）作者   　　「瑞克．韓森博士是我們這個時代的思想先鋒之一，他將基本的修行練習精煉成簡單又強大的法門，帶領讀者走向至高

的喜悅。」──蕭娜．夏比洛（Shauna Shapiro）博士，《早安，我愛你：正念和自我之愛的練習》（Good Morning, I Love You: Mindfulness and Self-Compassion Practices to Rewire Your Brain for Calm, Clarity, and Joy）   　　「以智慧之語和美妙方法來訓練心和心智。」──傑克．康菲爾德（Jack Kornfield）博士，《踏上心靈幽徑》（A Path with Heart）作者    　　「本書是前所未有的精彩饋贈，引導你攀登生而為人的潛能高峰。」──

狄帕克．喬布拉（Deepak Chopra）醫師，紐約時報暢銷書《超腦零極限》（Super Brain）與《超人類》（Metahuman）作者   　　「瑞克．韓森根據他長期的實踐及教學經驗，以古老的冥想練習為經，以現代的大腦科學為緯，編織出一個完美無縫的整體。在貼近人心的溫柔筆觸中，藏有深刻的智慧，每個人都能從中受益。」──馬克．威廉斯（Mark Williams）博士，牛津大學臨床心理學榮譽教授，《八週正念練習：走出憂鬱與情緒風暴》（The Mindful Way Workbook）共同作者   　　「過去數十年來，瑞克．韓森一直在這個領域深耕，致力於研究喚起人類更

高潛能的神經科學。他的成果──《心福潛能》簡直棒呆了。對於像我這樣有四個孩子的職業婦女來說，更是大大地鬆了一口氣。現在，無論我是在停車場、辦公室、臥室或廚房，都有實用的方法幫助我繼續走在靈性成長和追求幸福的路上。」──克莉絲汀．卡特（Christine Carter）博士，《微調5個地方，每天開心醒來》（The Sweet Spot: How to Find Your Groove at Home and Work）作者   　　「在《心福潛能》一書中，瑞克．韓森展示了他身為靈性老師的大家風範，與我們分享他充滿挑戰及轉變的個人經驗，並說明這些練習如何讓人卸下重擔，從小我、競爭與獲取

等當代主流文化的危險誘惑中解脫出來。」──史蒂芬．波格斯（Stephen W. Porges）博士，印第安那大學金賽研究院創傷壓力研究協會（Traumatic Stress Research Consortium）創始主席與卓越科學家、北卡羅來納大學精神病學系教授   　　「瑞克．韓森擁有一種罕見的能力，能夠激發我們最大的潛能，同時為我們的日常生活提供切實可行的工具。」──瑪莉．佛萊奧（Marie Forleo），《凡事皆有出路》（Everything Is Figureoutable）作者   　　「深具啟發性又實用，生動地將佛陀的教導帶到了生活中，一步步引導讀者踏上

覺醒旅程。韓森博士結合當代神經科學、多年的臨床經驗及深刻的個人實踐，從正念技巧開始到超越我們的傳統自我感，一路上指導我們完成旅程。無論是初入門者或是有經驗的靈修者，這都是一本必讀指南。」──朗諾．席格（Ronald D. Siegel），心理學博士、《正念解方：日常問題的日常實踐》（The Mindfulness Solution: Everyday Practices for Everyday Problems）作者   　　「瑞克．韓森帶你踏上一趟關於滿足和慈悲的啟迪之旅，書中有容易操作的練習、令人欣喜的科學發現，以及對於什麼是真正、至高的喜樂有深刻而專注的反思。這本書將為你我

的生活，帶來影響深遠的改變。」──達契爾．克特納（Dacher Keltner）博士，加州大學柏克萊分校教授、至善科學中心（Greater Good Science Center）創始人、《生而向善︰有意義的人生智慧與科學》（Born to Be Good）作者   　　「讀《心福潛能》時，我感到一種深刻的解脫和平靜。書中巧妙地解釋了我們的大腦是如何運作的，以及我們如何運用這些知識來讓自己活得更真實、活在當下以及情緒更平衡，即使是在極端的逆境中。本書引人入勝又實際可行，將複雜的神經生理過程拆解成一條通往精神自由的簡單道路。」──蘿蕊．德絲坎（Lori Deschene），《紓解煩憂

的簡單智慧》（Tiny Buddha's Worry Journal）作者   　　「在這本引人入勝、令人愛不釋手又非常實用的書中，瑞克．韓森揭示了活在當下的物理學、心理學和神經科學的奧祕，同時告訴我們現在就能起而行的方法，來達到這種提高生活品質、令人嚮往的心靈狀態。」──丹尼爾．列維廷（Daniel J. Levitin）博士，麥基爾大學心理學與神經科學榮譽教授、《迷戀音樂的腦》（This Is Your Brain on Music）作者   　　「《心福潛能》將利人無數的冥想技巧與新興的心智、大腦科學成果結合在一起，提供你珍貴的體驗式學習與容易執行的獨特指南，活出

你更好的人生。」──伊麗莎．艾波（Elissa Epel）博士，加州大學舊金山分校教授、紐約時報暢銷書《端粒效應》（The Telomere Effect）共同作者   　　「這本深具說服力、開創性的著作是一顆光芒閃耀的寶石，智慧、務實、幽默、充滿指引性，還有一顆溫暖的心。這是一本陪伴你我走過人生道路的好書。」──蘇珊．波拉克（Susan Pollak）博士，劍橋健康聯盟／哈佛醫學院正念與慈悲中心（Center for Mindfulness and Compassion）共同創辦人   　　「韓森博士用他輕盈而堅定的手，帶領我們踏上古老智慧的道路。他用簡單、清晰、實際

（又幽默）的語言，向我們展示了一個覺醒的、慈悲的、充滿喜樂的人生。他堅定地告訴我們，遭遇困境不要著急，我們需要的一切早已具足。我對這本書充滿了感激。」──安德魯．德瑞瑟（Andrew Dreitcer）博士，美國威拉米特大學（Willamette University）靈學教授、克萊蒙特神學院慈悲利他中心（Center for Engaged Compassion）共同主任   　　「這是充滿智慧、實際可行、有科學依據、出色又親切的指南，引領我們成為更好的自己。《心福潛能》是一本很棒的書，瑞克．韓森是你在面對挑戰時，想要他陪在身邊、給你支持的人，他會在你擁抱自身經驗時，為你打氣。」

──詹姆斯．戈登（James S. Gordon）醫師，《轉化：從創傷看見完整與療癒》（The Transformation: Discovering Wholeness and Healing After Trauma）作者、身心醫學中心（Center for Mind- Body Medicine）創始人與執行長   　　「本書有系統地整合了身心靈，採用的方法充滿了智慧及慈悲心，對所有人都適用。這本書是通往解脫之路的指南，而那樣的自由就近在眼前，等待被發現。」──法蘭克．奧斯塔薩斯基（Frank Ostaseski），《死亡可以教我們什麼：圓滿生命的五個邀請》（The Five

Invitations: Discovering What Death Can Teach Us About Living Fully）作者   　　「瑞克．韓森完成了一件不可能的任務：只用一本書，就提供了一條完整的靈性道路。事實上，其中的精彩、風趣、深刻、易懂、有效，都不過是錦上添花。從神經科學加上佛法的角度切入，真的太不可思議了。我大力推薦這本強而有力的好書。」──麥可．塔夫特（Michael W. Taft），作家與老師   　　「韓森博士有一種少見的優秀能力，完美融合了偉大靈性導師的深刻智慧與他對現代神經科學的清晰理解，為我們提供實用的工具，使每個人都能活得更

平和、更有愛、更完整。」──羅伯．楚奧格（Robert D. Truog）醫師，哈佛醫學院教授暨倫理中心主任   　　「韓森博士將數千年的智慧淬煉成七個清晰又直接的練習，在本書中與我們分享。他讓我們明白，覺醒人人都能做到。」──詹姆斯．多提（James R. Doty）醫師，史丹佛大學慈悲與利他主義研究教育中心創始人暨主任、紐約時報暢銷書《你的心，是最強大的魔法：一位神經外科醫師探索心智的秘密之旅》（Into the Magic Shop: A Neurosurgeon’s Quest to Discover the Mysteries of the Brain and the S

ecrets of the Heart）作者   　　「加入瑞克．韓森的探索之旅吧！一起來看看那些最重要又最難以捉摸的人生問題。你幾乎可以聽到千年智慧就在耳邊低語。」──克里斯多福．葛莫（Christopher Germer）博士，《寫給專業療癒者的自我憐憫教授指南》（Teaching the Mindful Self-Compassion Program : A Guide for Professionals）共同作者   　　「結合古老智慧與現代科學，清晰闡述一條可行的覺醒之路。」──克莉絲汀．聶夫（Kristin Neff）博士，德州大學奧斯汀分校副教授  

　　「本書是傳統佛學思想和當代神經科學的有趣結合，以我們都渴望的方式提供清晰易懂的洞見和建議，去涵養自己的心與心智。」──羅傑．渥許（Roger Walsh）醫師，加州大學博士、《終極靈修之道：喚醒心靈的七個核心練習》（Essential Spirituality: The 7 Central Practices to Awaken Heart and Mind）作者   　　「瑞克．韓森又辦到了！這一次，他將自己敏銳的心智轉向佛陀的教導，透過深刻而實用的洞見，說明這些教導如何改變我們的生活。書中有豐富的冥想練習、實際運用方式，以及扎實的科學理論依據。這本書簡直是珍寶！」─

─黛安娜．溫斯頓（Diana Winston），加州大學洛杉磯分校正念覺察研究中心正念教學主任、《自然覺知的修行指南》（The Little Book of Being）作者   　　「在這部令人耳目一新的作品中，韓森為讀者帶來獨具巧思的七個練習，讓我們能夠更容易接近那些深刻又通常難以理解的意識面向。這本書資訊豐富，強烈推薦給想要覺醒的每一個人！」──馬克．科爾曼（Mark Coleman），《從痛苦中平復》（From Suffering to Peace）作者   　　「在這本讓人欲罷不能、通俗易懂又意義深遠的作品裡，瑞克．韓森為我們描繪了一幅超脫痛苦、實現最高幸福的

路線圖。他明白指出，內在的平靜不是長年修行者的專利，任何真誠使用書中原則及練習的人都能辦到。做得漂亮！」──詹姆士．巴拉茲（James Baraz），靈岩冥想中心（Spirit Rock Meditation Center）共同創辦人、《覺醒之樂：通往真幸福的十個步驟》（Awakening Joy: 10 Steps to True Happiness）共同作者   　　「本書對於自我超越的描寫極具啟發性，又擲地有聲。作者提供了容易奉行的指引，讓我們能在充滿變數的日常中好好生活。」──大衛．布萊斯．亞登（David Bryce Yaden），賓州大學心理學博士   　　

「這本書是寶藏，是探索人類潛能的里程碑。韓森博士帶領讀者走在通往真正快樂的路上，巧妙地引導他們更深更高地到達終極的靈性境界。在我多年的相關涉獵裡，還沒見過一本書能用這麼清晰、清楚又全面的方法，切中接受西式教育的腦袋。以上是我閱讀本書的真實體驗，對於作者的成就，我深表欽佩與感激。」──理查．曼度斯（Richard Mendius），醫師、神經學家   　　「令人嘆為觀止的一本書！內容豐富，讀起來輕鬆有趣，書中提供的心智和大腦訓練方法，個人與公眾都能受惠。如果你正在尋找通往快樂和智慧的指引，就在這裡。」──保羅．吉伯特（Paul Gilbert）博士，《慈悲之心》（The Compas

sionate Mind）、《瘋狂人生》（Living Like Crazy）作者   　　「瑞克探討心智的方法，讓人覺得就像第一次認識自己一樣。他用極為清楚的方式，向我們展示大腦中所有大大小小的構造。我們因此學會如何專注於自己的心智、如何讓它安靜下來，以及如何療癒它，並幫助它繞開負面的路障和死胡同，走上開放的快樂大道，讓自己自由。」──茹比．韋克斯（Ruby Wax），暢銷書《人生好難，到底哪裡出問題》（How to Be Human: The Manual）作者   　　「我熱愛這本書。真誠、充滿智慧，透過最新的神經科學發現，用非常親切又實際的方式來描繪佛教心理學的

核心。書中也介紹了好幾種對讀者友善的冥想指導，支持你提升智慧和慈悲心。」──鮑伯．史鐸（Bob Stahl）博士，暢銷書《減壓，從一粒葡萄乾開始：正念減壓療法練習手冊》共同作者；《只想靜下來》（Living with Your Heart Wide Open）、《平息恐慌》（Calming the Rush of Panic）、《正念減壓療法》（A Mindfulness-Based Stress Reduction Workbook for Anxiety）、《每天都要正念減壓》（MBSR Every Day）作者   

google home教學進入發燒排行的影片

利用樹莓派進行物聯網環境檢測系統之研究

為了解決google home教學的問題，作者詹恩傑 這樣論述：

隨著發展物質需求的提升、汽機車需求也增加，城市化帶了便利，也衍生了的嚴重環境污染及空氣質量污染的問題。室內可能是室外汙染的2.5倍，時甚至100倍。因此室內空氣污染物對人體健康影響相當重要，要有效的改善室內空氣品質，才能維護人體的生活健康。 本研究採用樹梅派、PMS5003T等感測器，製作出空氣檢測系統，整合成一個App可同時觀看當前數據。使用相關電子元件及繼電器可控制家電，以清潔、流通空氣來改善空氣品質。

全圖解.24小時.英語會話速成(附贈Youtor App「內含VRP虛擬點讀筆」)

為了解決google home教學的問題，作者Proudpublishereditorial 這樣論述：

學英文總是沒時間？ 全書插圖圖解，把英文變簡單！ 只要一天， 24小時就能輕鬆學會英文會話！   從起床到打扮、從出門到吃飯 將英文全圖解、把會話變簡單 打造如同母語般的全英文情境學習， 0負擔、0壓力， 開口說英文一點都不難！   全圖解 X 24小時 X 英語會話 零基礎也能輕鬆學會開口說英文！   　　二十四個主題全圖解│ 　　從早到晚都能開口說──運用一天24小時的概念，打造全英文的生活情境學習主題；再搭配插圖圖解，輕鬆學會！   　　基本到進階觀念建構│ 　　將英文分解成小分子──用一個又一個的小觀念，就像一磚一瓦一般地架構起英文基礎，建構起英文的語感！   　　真正實用的生活英

文│ 　　遇到外國人別再尬聊──擺脫「I’m fine, thank you, and you?」，用24小時的生活情境，學會真正實用的生活英文！   　　線上下載「Youtor App」（內含VRP虛擬點讀筆） 　　為了幫助讀者更方便使用本書，特別領先全世界開發「VRP虛擬點讀筆」（Virtual Reading Pen），讓讀者可以更有效率地利用本書學習、聽取本書的音檔。讀者只要將本書結合已安裝「Youtor App」（內含VRP虛擬點讀筆）的手機，就能立即使用手機隨時掃描書中的QR Code聽取本書英文單字、片語與英文句子。「VRP虛擬點讀筆」是以點讀筆的概念做開發設計，每次重新啟動時需

要再次掃描QR Code。更多細節，請參見下方使用說明。   　　【使用說明】 　　1. 　　（X）學英文真的只會I’m fine嗎？英文套公式卻只得到一個解答！ 　　（O）運用24小時生活情境，完美打造真正的英語會話！ 　　──第一步，請先大概翻閱本書的結構，你會發現： 　　A. 本書以24小時為情境，每個小時劃分一個新的章節。 　　B. 本書含有大量插圖，情境更鮮明、閱讀更輕鬆；學習就自然而然有效率！ 　　C. 本書以各個角色遇見的不同事情舉例，讓你學習英文會話的各種回答，不再是套公式卻找不到解答，而是真正學習到適合回答的英文！   　　2. 　　（X）學英文會話只靠自己念、就算沒有老師教

也可以吧？ 　　（O）你需要專業的美籍老師唸給你聽！ 　　──第二步，拿起手機掃描QR Code，你會發現： 　　A. 聽音檔好方便，無須尋找光碟機！ 　　B. 隨掃隨聽好方便，可以調倍速、拉進度，還可以選擇想聽的頁面！ 　　C. 專業美籍老師錄音，是預習、也可以是複習，不只要眼睛看，還要耳朵聽，學習最全面！   　　3. 　　（X）學到一半就想放棄，是英文太難、還是自己跟自己過不去？ 　　（O）選擇一本最適合你的，不要讓英語學習變成壓力！ 　　──第三步，請到目錄挑選喜歡的主題閱讀，你會發現： 　　A. 主題明確、內容多元，即使跳著讀也不會影響，是真正的全程度適用！ 　　B. 內容實用、能真

正應用到生活中，馬上學、馬上就能開口說，是真正的全方面適用！ 　　C. 風格輕鬆卻不馬虎，致力於將學習壓力降到最低，只要挑對書籍，學英文如虎添翼，是真正的全年齡都可以馬上上手！   　　4. 　　（X）光碟機哪裡找？光碟資源不環保？ 　　（O）請拿起手機下載獨家開發的App，隨時掃、隨時聽！ 　　──為什麼會有「VRP虛擬點讀筆」？ 　　（1） 以往讀者購買語言學習工具書時，為了要聽隨書附贈的音檔，總是要拿出已經很少在用的CD播放器或利用電腦，又或是轉存到手機來使用，耗時又不方便。 　　（2） 坊間當然也有推出「點讀筆」來改善此種學習上的不方便，但是一支筆加一本書往往就要二、三千元，且各家點讀

筆又不相容，CP值真的很低。 　　（3） 後來雖然有了利用QR Code掃描下載檔案至手機來聽取音檔的方式，但手機不僅必須要一直處在上網的狀態，且從掃描到聽取音檔的時間往往要花個5秒以上，很令人氣結。 　　（4） 因此，我們為了同時解決讀者以上三種困擾，特別領先全球開發了「VRP虛擬點讀筆」，並獲得專利，希望這個輔助學習的工具，能讓讀者不僅不用再額外花錢，且使用率和相容性也是史上最高。   　　──「VRP虛擬點讀筆」就是這麼方便！ 　　（1） 讀者只要透過書中的QR Code連結，就能立即下載「Youtor App」（內含VRP虛擬點讀筆）App。（僅限iPhone和Android二種系統手

機） 　　（2） 下載完成後，可至App目錄中搜尋需要的音檔或直接掃描內頁QR Code，將音檔一次從雲端下載至手機使用。 　　（3） 當音檔已完成下載後，讀者只要拿出手機並開啟「Youtor App」（內含VRP虛擬點讀筆），就能隨時掃描書中頁面的QR Code立即讀取音檔（平均1秒內）且不需要開啟上網功能。 　　（4） 「VRP虛擬點讀筆」就像是點讀筆一樣好用，還可以調整播放速度（0.8-1.2倍速），加強聽力練習。 　　（5） 「VRP虛擬點讀筆」比點讀筆更好用，具有定時播放、背景播放的功能，也可以自動換頁或是手動點選想要的頁數，聆聽該頁音檔。 　　（6） 如果讀者擔心音檔下載後太佔手機

空間，也可以隨時刪除音檔，下次需要使用時再下載。購買本公司書籍的讀者等於有一個雲端的CD櫃可隨時使用。 　　（7） 詳細使用及操作方法請見書中使用說明。   　　※本書不含光碟、不提供光碟燒錄服務。   　　※雖然我們努力做到完美，但也有可能因為手機的系統版本和「Youtor App」（內含VRP虛擬點讀筆）不相容導致無法安裝，在此必須和讀者說聲抱歉，若無法正常使用，請與本公司聯繫，將由專人為您服務。

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決google home教學的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。