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馬上就影響你我的生活：無人駕駛完整技術白皮書

為了解決google home連線設定的問題，作者劉少山,唐潔,吳雙,李力耘,焦加麟,鮑君威,王超,裴頌文,陳辰,鄒亮 這樣論述：

　　無人駕駛：可預見的未來   　　本書作者群是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！有深厚的矽谷工程師背景，從工程師的角度出發，全面介紹無人駕駛技術的核心方向，包含環境感知、車載感測器、規劃控制，等等。書中有關無人駕駛的多個技術方向自成系統，針對每個方向中的核心內容討論系統的技術想法和解決方案，在很多重要的技術上列出頗具深度的細節範例。   　　這是一本誕生於工業界、從實用角度出發的無人駕駛圖書，將相當大地縮短開發者、同好及相關人士迅速切入、深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域。   　　本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控制演算法

、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等章節，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入無人駕駛有關的每個技術點。   　　全書重點涵蓋： 　　●馬上就影響你我的黑科技，無人駕駛技術已經到來 　　●Uber、 Google、Tesla、百度都在拼的Level4無人駕駛技術 　　●解決都市交通、停車、塞車、污染、高齡化的重要技術 　　●無人駕駛最重要的技術 - 光達(LiDAR)介紹 　　●最強無人導航GPS及IMU的應用介紹 　　●電腦視覺、機器學習、強化學習、CNN在無人車技術的實作 　　●行為預測、行動決策等高階技術 　　●車聯網時代的車車、人車互聯技術 　

　●防止駭客及惡意攻擊的無人車系統 　　●使用SPARK和ROS的分散式無人車平台 　　●極高精地圖的產生   　　全書內容分為五部分。包括： 　　► 無人駕駛系統架構 　　► 無人駕駛中的感知定位技術模組 　　► 無人駕駛中的決策與控制技術模組 　　► 無人駕駛邊緣運算系統的技術點 　　► 無人駕駛雲端平台的技術點   　　適合讀者群：具Python程式設計基礎、想透過Python設計GUI應用程式，或在GUI應用程式中實現資料視覺化的讀者。                   本書特色   　　◎ 加州大學柏克萊分校博士、爾灣分校電腦博士、密西根大學電子工程碩士等技術專業作者群傾力打造

　　◎ 第一本無人駕駛技術書  

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物聯網應用於家禽畜牧業之研究

為了解決google home連線設定的問題，作者林慶欣 這樣論述：

本文提出模組化的養雞場監控系統，應用於環境監控及控制養雞場的機械，用來取代舊式養雞場，沒有完整規劃且凌亂的系統，以可程式控制器PLC，控制通風機、飼料機、飲水及照明系統，搭配RS-485通訊，將溫度控制器、飼料秤重系統、水量流量計與PLC連線，並使用人機介面HMI，搭配乙太網路，將PLC收集到的環境資訊即時上傳到雲端，讓養雞場管理員，可透過手機APP，進行遠端監控及操作的功能，使整個監控系統更具有便利性。本監控系統，能將養雞場室內溫度，維持在一定區間，可定時定量自動餵食，顯示當月飼料及飲水用量紀錄，監控系統採用模組化設計，可隨時擴充或複製，能節省人力成本，減輕重複性及高勞動力的工作，實現養雞

場自動化目標。

情感運算革命：下一波人工智慧狂潮，操縱你的情緒、販售你的想法，將是威脅還是機會?

為了解決google home連線設定的問題，作者理查．楊克（RichardYonck） 這樣論述：

過去，人類與機器的競爭，是一場IQ的競爭當機器也能擁有EQ，最可怕的顛覆也將隨之降臨！「告訴我，你有什麼感覺？」當物聯網進展到情緒聯網，我們的每寸表情、每秒感受都將被記錄、被儲存，甚至被交易，未來將會是什麼樣的世界？全球的情感運算市場，將在2020年飆升至425.1億美元，如火如荼進行的情感運算應用，正如星火燎原般擴散到各個領域──◆分析觀眾瀏覽廣告的表情變化，預測廣告的可能效益◆從客訴電話探測聲音情緒，決定要用什麼策略回應抱怨◆打造「情感義肢」協助自閉族群，使其社交生活重見天日◆在談判或面試中偵測對方底限，計算最合理的成交條件◆從學生的情緒反應判斷課程難易度，量身訂作學習

計畫◆連結大腦介面，直接「修改」心理疾病患者的情緒◆從情緒分析看出一個人是否在說謊，甚至……如何讓他相信一個謊！當情感運算分析的範疇越來越無法控制，隨之而來的收益與好處更加無法計數，機器人從「恐怖谷效應」引發人類排斥，變成最好的保母、看護、教師、員工甚至戀愛對象，卻也有可能成為最駭人的詐欺犯、殺手與駭客！在你我開始將最珍貴的信任交付給機器前，必須更加審慎面對，當機器比人類更能準確辨識甚至預測情緒，在這個從資訊到情感的隱私都無所遁形的世界，人類與科技該如何平衡共存？未來究竟會面臨飛躍的進步，或是失控的顛覆？本書以一個未來學家的觀點，提供讀者最多面向與充滿智慧的剖析。

基礎設施導入分散式儲存系統架構–以電信業為例。

為了解決google home連線設定的問題，作者張益瑋 這樣論述：

隨著非結構化資料的增長，資料不可避免地變得更加難以管理。例如，移動或複製資料等簡單任務變得越來越具有挑戰性。此外，增加空間、維護和管理儲存它的硬體生命週期可能會發展成巨大的成本負擔和重大風險。分散式檔案系統具備高擴充、高可靠性的優點，為非結構化數據提供一個資料存放的選擇。本研究透過研究分散式檔案系統特性，提出一套優化傳統架構Scale-Out 的檔案系統。此檔案系統提供易擴展架構，只要新增節點，同時會增加效能跟儲存空間，且整合儲存多樣化的非結構化資料，例如：文字文件、電子郵件、影片、手機資料、社交媒體、企業應用資料、衛星圖片、傳感器資料，無法整齊使用列跟欄儲存，皆為非結構化資料。這一優勢意味

著企業可以解決複雜且成本高昂的孤立基礎架構，降低數據孤島造成的影響。使用分散式檔案系統平台實現各種儲存多協定之間的資料存取，且此系統提供高效能和資料管理、資料保護的能力，可以降低營運成本，同時最大限度的降低資料存放及搬移複雜性和風險。本研究亦架設此檔案系統，來評估高可用性、負載平衡、多協定存取、節點空間自動平衡的能力，來驗證此架構符合非結構化巨量資料儲存需求，優化電信業Hadoop儲存架構。關鍵字：分散式儲存系統、高可用性、非結構化資料、多協定存取