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長庚大學 生物科技產業碩士學位學程 王永樑、胡恩德所指導 陳思伶的 六軸關節式協作型機器人用於茲卡病毒檢測碟片之生產 （2017），提出cat防穿刺關鍵因素是什麼，來自於六軸關節式協作型機器人、檢測碟片、生產效益。
而第二篇論文國立臺中科技大學 商業設計系碩士班 高惠瓊所指導 陳群佩的 工作鞋品牌識別系統之建構與鞋款設計開發 （2012），提出因為有 安全鞋、工作鞋、品牌識別、品牌形象的重點而找出了 cat防穿刺的解答。
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自己的肺自己救：每天1分鐘的肺部保健指南
為了解決cat防穿刺 的問題，作者陳芳祝 這樣論述：
我們的肺在35歲之後就開始衰退 面臨肺的「初老」，你做足準備了嗎？ 癌症連續三十多年位居我國十大死因之首 而十大癌症之中，呼吸系統癌症的致死率更是位居第一！ 但你對自己的肺了解多少？ ★★驚人的事實★★ ．平時不痛不咳的，結果一檢查竟是肺癌末期 ．空氣清淨機對減少室內空氣汙染無實質幫助 ．其實施打流感疫苗並沒有辦法預防普通感冒 ．你我寶貝的孩子是「三手菸」最大的受害者 ．原來這些工作內容可能潛藏罹患肺疾的風險 ★★好多人都在問★★ ．常覺得喉嚨卡卡的有痰，是肺出了問題嗎？ ．我老是咳嗽，是不是該照個肺鏡檢查一下？
．輻射對身體有害，那多久可以照一次Ｘ光？ ．我有家族肺癌史，會提高我得肺癌的機率？ ．PM2.5是什麼？對肺部健康會有什麼影響？ 為照顧國人健康、解答患者的困惑、釐清你我常有的迷思，前台北榮總胸腔部主治醫師陳芳祝，將三十餘年的從醫經驗整理為這本淺顯易懂的指南。 患者可藉本書鞏固必備知識，避免病情惡化；健康的人能從中打好保健根基，常保肺部健康。 不論上班族、家庭主夫／婦、青少年還是銀髮族，都能將本書作為案頭指南，讓自己一步步邁向「肺」常健康的人生。 ★大錯特錯！這些都是迷思！ 【迷思1】胸部X光片看起來正常就代表沒有病灶 破解：胸部
X光有其限制，大約有百分之二十到二十五的肺部在一般胸部正面照中受到遮蔽，位於視野死角地區。例如心臟後面、橫膈下面、縱膈腔、骨頭重疊之處或太小的病灶，都未必看得出來。一般零點八到一公分大小的病灶，看到的機會只有百分之五十。 但皮膚上的突起或是乳頭的陰影，又常被看成肺部結節。確實發生過的故事是：才照了胸部X光被告知沒有問題，一、兩個月之後卻診斷為肺癌。機會雖然不高，卻是實際案例。 【迷思2】同機旅客有傳染病，很容易就被傳染 破解：飛機是密閉空間，很多人擔心同機旅客有傳染病，可能會傳染給自己。但其實機艙的空氣循環比一般建築物的空調頻繁許多，氣流又經過高壓過濾處理，除非是八小
時以上的航程，又與傳染源近距離接觸，否則染病機會不高。 【迷思3】抗生素就是消炎藥 破解：當病人有細菌感染之疑慮時，會考慮使用抗生素。但民眾常有的錯誤觀念是把抗生素與消炎藥混為一談。抗生素用來殺菌，消炎藥減輕炎性反應，是完全不同的藥物。 快來找看看，你是否也有這些迷思： 咳到吐，我一定病得不輕／痰中帶血，事情大條了／胸痛越劇烈，病情越嚴重／胸腔疾病一定要照胸部X光／呼吸困難表示肺部有病／懷疑自己有肺疾就該做抽血檢查／咳了一個月，應該是得了慢性支氣管炎／氣喘病人不能運動／與結核病人共餐最好另備食具／感染肺炎一定會發燒／吸菸沒有真正吸進去，傷害就比較小／喉糖、喉片有止
咳效果／類固醇有副作用，最好不使用…… ★這些知識可能救你一命 關於症狀，你必須知道： 咳哪種痰不可輕忽？咳嗽持續三週以上要留意哪些事項？輕微咳血與大咳血有何不同？胸痛一定跟肺疾有關？呼吸困難要考量哪些原因？…… 關於檢查，你必須知道： 如何避免胸部X光片的誤判？為什麼要做肺功能檢查？即使腫瘤指標正常，也不能排除罹癌的可能？痰液檢查的目的為何？什麼情況下會做支氣管鏡檢查或肋膜穿刺？胸腔超音波最常使用的場合為何？電腦斷層攝影有什麼優缺點？…… 關於診斷與治療，你必須知道： 即使不吸菸，也可能罹患慢性阻塞性肺疾？哪些情況代表你可能是氣喘高危險群？
造成肺栓塞的危險因素有哪些？結核病是怎麼傳染的？要怎麼預防肺炎？支氣管擴張症無法治癒？什麼是肺纖維化？間質性肺疾又是什麼？忽視睡眠呼吸中止症會發生什麼事？ 關於日常保健，你必須知道： 吸入二手菸有可能導致截肢？如何避免室內空氣汙染？高風險職業工作者如何避免肺疾？哪些人不適合施打流感疫苗？如何促進排痰？如何透過呼吸法改善氣道阻塞問題？過胖與過瘦者會面臨什麼肺部問題？不是每一種肺疾患者都適合搭機？每天服用多種藥物的人，要特別注意什麼？濫用抗生素會有什麼後果？…… 本書特色 【資歷豐富】作者從醫三十餘年的豐富經驗，讓本書既實用又令人安心。 【你問我答】透過一問一答，俐落
明快、深入淺出地帶出各種保健知識。 【破解迷思】精心設計「迷思破解」單元，釐清一般人常見的錯誤觀念。 【面面俱到】全面闡述各種肺疾的症狀、檢查、診斷、治療與保健方式。 【自我檢查】提供具體症狀描述與評估量表，就醫前可先進行自我檢查。 【體貼長者】銀髮族相關重點以特別色強調，提醒長者及其照護者注意。 ★★拍胸脯推薦★★ 江啟輝︱台灣氣喘學會、台灣慢性阻塞性肺病學會理事長 李章銘︱台大醫院胸腔外科主任、台大醫學院外科教授 孫 越︱董氏基金會終身志工 張西川︱陽明大學醫學院急重症醫學研究所教授、台北榮總胸腔部主治醫師兼部主任 陳建仁︱中央研究院院士
「本書淺顯易懂，實為一本很好的肺部保健指南。」──江啟輝 「讀者只要細讀本書，相信對於掌握胸腔疾病的知識，必能有相當程度的助益；也可跟著本書的說明，在日常生活中做好肺部的保健及疾病預防。」──李章銘 「從本書的內容即可見陳醫師如何運用巧心慧智，把艱澀的醫學知識轉化為清晰易懂的文字，再加上活潑又睿智的小問答，讓讀者在短時間內即能知其大要，解除大部分的疑惑。」──張西川
六軸關節式協作型機器人用於茲卡病毒檢測碟片之生產
為了解決cat防穿刺 的問題，作者陳思伶 這樣論述：
指導教授推薦書…………………………………………………………………口試委員會審定書………………………………………………………………誌謝 iii中文摘要 ivABSTRACT v目 錄 vi圖 目 錄 viii表 目 錄 x第一章 緒論 - 1 -1.1 茲卡病毒檢測碟片源起 - 1 -1.2 研究動機 - 2 -1.3 研究目的
- 2 -1.4 本文架構 - 3 -第二章 文獻回顧 - 4 -2.1 機械手臂介紹 - 4 -2.2 影像伺服 - 4 -2.3 影像辨識原理基本概述 - 5 -2.4 機器視覺校正
- 5 -2.5 樣板比對 - 7 -2.6 邊緣檢測 - 7 -2.6.1 簡易邊緣檢測法 - 7 -2.6.2 進階邊緣檢測法 - 8 -第三章 實驗設備與材料 - 10 -3.1 六軸關節式協作型機器人 - 10 -3.
2 手臂工作平台 - 11 -3.3 基本電腦設備 - 12 -3.4 氣動式治具設置 - 13 -3.4.1 電磁閥 - 13 -3.4.2 真空產生器 MVVA-15 - 14 -3.4.3 過濾調壓閥 - 15 -3
.4.4 吸頭 - 16 -3.4.5 架置吸頭的治具 - 16 -3.5 電控箱及機器人控制棒 - 17 -3.6 茲卡病毒檢測碟片測試模具 - 18 -vii3.7 組合碟片之治具 - 19 -3.8 攝影機 - 19 -第四章
研究方法 - 22 -4.1 人力生產檢測的數據及良率分析訪問 - 22 -4.2 機器人組合碟片之機構及治具設計 - 23 -4.3 編輯程式組合碟片 - 25 -4.4 提高機械手臂組合碟片的生產效率以及良率的實驗設計 - 26 -4.5 外掛之眼到手相機(Eye-to-Hand) - 29 -4.6 碟片組裝的生產良率判斷
- 30 -4.7 QR Code 確認檢測 - 31 -第五章 研究結果 - 33 -5.1 機械手臂取代人力生產 - 33 -5.2 以機械手臂進行品質控管 - 34 -第六章 結論與未來展望 - 35 -6.1 結論
- 35 -6.2 未來展望 - 35 -參考文獻 - 36 -圖 目 錄圖2. 1 ROI(Regions Of Interest)校正 [10] - 6 -圖2. 2 校正版 - 6 -圖2. 3 簡易邊緣檢測法邊緣強度與邊緣之關係[2] - 8 -圖2. 4 進階邊緣檢測法邊緣強度與邊緣之關係 [2] - 9 -圖3. 1 協同機器人(TM5)[1] - 10 -圖3. 2 手臂工作平台[
13] - 12 -圖3. 3 基本電腦設備 - 12 -圖3. 4 電磁閥 - 13 -圖3. 5 真空產生器 - 14 -圖3. 6 過濾調壓閥[3] - 15 -圖3. 7 吸頭實拍 - 16 -圖3. 8 吸頭規格 [16] - 16 -圖3. 9 治具實拍圖 - 17 -圖3. 10 治具實拍圖 - 17 -圖3. 11 電控箱[1] - 18 -圖3. 12 機器人控制棒[1] - 18 -圖3. 13 有微流道結構的碟片 - 18 -圖3. 14 無微流道結構的碟片 - 19 -圖3. 15 組合治具
- 19 -圖3. 16 改良版組合治具 - 19 -圖3. 17 攝影機 - 20 -圖4. 1 微流道碟片部件 - 23 -圖4. 2 無結構碟片部件 - 23 -圖4. 3 機構與治具 - 24 -圖4. 4 機構與治具 - 24 -圖4. 5 治具機制圖 - 24 -圖4. 6 新定位治具 - 25 -圖4. 7 程式流程概念圖 - 25 -圖4. 8 置架盒 - 26 -圖4. 9 手臂視覺判讀 - 27 -圖4. 10 手臂判讀畫面 - 28 -圖4. 11 模擬輸送帶 - 28 -圖4. 12 模
擬輸送帶 - 29 -圖4. 13 外接相機(ETH模式) - 30 -圖4. 14 檢測設置 - 31 -圖4. 15 第一定位點(籃框) - 32 -圖4. 16 讀取QR Code資料 - 32 -圖4. 17 設置節點控管(分流法) - 32 -圖4. 18 設置節點控管(排除法) - 32 -表 目 錄表3. 1 協同機器人(TM5)詳細規格[1] - 10 -表3. 2 電磁閥規格[14] - 13 -表3. 3 真空產生器MVVA-15規格[15] - 14 -表3. 4 攝影機規格 - 20 -表4. 1 So
urce: Robert Burger , BluSense Diagnostics - 22 -
工作鞋品牌識別系統之建構與鞋款設計開發
為了解決cat防穿刺 的問題，作者陳群佩 這樣論述：
台灣曾經於1976年在國際市場上享有「製鞋王國」的美譽，然而隨著市場環境變遷以及產業外移等因素，代工市場已被大陸及東南亞等國家所取代，造成台灣競爭力衰退。因此，如何藉厚實的製鞋基礎積極地轉型為品牌國家，是政府與企業主企待突破的問題，而專業技術高的工作鞋是值得切入的市場。不過工作鞋給國人印象普遍認為鞋款笨重與無設計感，但在歐美早已是普遍的穿著且獲名人貝克漢及木村拓哉等人的喜愛，在去年澳洲踢踏舞團「踢踏狗」引導舞蹈結合鋼鐵工作的文化元素，甚或將工作鞋搬上舞台，這都讓工作鞋逐漸成為了一股潮流。 其次，國內因工安觀念不被重視以及政府未積極宣導，以致足部受傷的案例在我國職災統計中，正逐年上升，造成相
當大的社會負擔。因此推動工作鞋使用概念是最佳的解決途徑。加上近年休閒風潮興起，若工作鞋能融合休閒元素，將是未來發展的趨勢。 有鑑於此，具有數十年歐美知名品牌代工經驗，且擁有高度技術與多項世界專利之個案廠商，正積極地想建立自有品牌，進軍國際。因曾與研究者有長期合作鞋款開發之經驗，於是於今年3月委託研究者進行品牌規劃與2013年秋冬鞋款設計開發。經文獻探討、個案研究等途徑，達成(1).建構品牌策略與品牌識別系統之規劃；(2)設計開發2013年秋冬鞋款。 並於專案之執行過程中，歸納出幾項台灣工作鞋發展之趨勢：(1)策略應用才是台灣自創品牌形象建立之重要關鍵；(2)足部安全的理念推展，可預估將帶動
台灣及其他新興國家的市場需求；(3)工作鞋已從實用性功能進化到具休閒與時尚風格。期待能開啟台灣另一個競爭國際的途徑。以上所得之結果希望能提供相關產學設計與研究之參考。