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西洋藥草百科

為了解決585是幾k的問題，作者AndrewChevallier 這樣論述：

　　★亞馬遜【自然療法醫學】BEST SELLER NO.1、高達7000多則五星好評！ 　　★全球暢銷超過百萬冊，近20年最具權威性的藥用植物參考書 　　★英國DK百科權威製作，最新改訂第三版，繁體中文版首度上市！ 　　★中興大學森林學系特聘教授並兼任創新產業暨國際學院院長 王升陽、《女巫藥草園》總監 喬夏 共同雙審定！ 　　如果您正走在自然療法之路， 　　現在就邀請大地之母進入您的花園！ 　　從生薑、薰衣草、百里香，甚至小蒲公英， 　　關於550種藥草、植物及其治療功效的完整百科。 　　你可以了解植物的化學性質以及它們如何作為藥物。 　　還有如何種植、收穫及製作自己的治療療方。

　　自古以來，藥草就以其緩解疼痛和癒合傷口的能力而受到重視。 　　今天，我們仍然有約百分之七十五的藥物依賴於植物的治療特性， 　　世界各地也發展了自己的傳統來理解藥用植物和其使用方式。 　　藥草通常能與常規治療相輔相成，可為慢性疾病提供安全、耐受性佳的治療方法。 　　對生物醫學副作用的擔憂，也使得愈來愈多人尋求更溫和的治療方式，藥草影響身體系統的能力取決於其所含的化學成分。 　　從十八世紀開始，科學家就開始從植物中提取和分離化學物質，從此我們就習慣從藥草所含的活性成分來研究它們的功效。這部百科全書也不例外，書中詳盡介紹了藥草的所有主要活性成分，並解釋了其作用。 　　瞭解藥草中個別的有效成

分固然重要，但藥草不同於生醫藥物，它最終是關乎全株植物的使用與作用，整株藥草的價值大於其單獨部位的總和。有愈來愈多的研究表明，很多藥草的有效成分以複雜的方式相互作用，從而產生全面的治療效果。 　　食用和藥用植物也不分野，一種植物通常既具有藥用價值，也能提供營養。對於人體有全面性維護健康的效用，不論是消化、呼吸或循環系統，亦或神經和內分泌系統；清除毒素和紓緩皮膚等。其活性的組成成分（化學物質）酚類、類黃酮、單寧、配醣體等如何在體內的作用方式，也詳細地介紹說明。 　　另外，藥草因其神奇力量被用在儀式上的程度，不亞於因醫學功效而被使用的程度，在中世紀的歐洲，「藥效形象說」，認為植物的外觀──神的

「戳記」──與其藥用價值之間存在著某種聯繫。二十世紀之前，每個村莊和農村社會都有著豐富的藥草民俗。為解決各種常見的健康問題，人們會採集經過試驗並證實有效的當地植物，將其做成茶飲服用、洗劑使用，甚至與豬油混合後當成軟膏塗抹。一直到現在，各地對於藥草的使用方式和解讀方式仍有自己的特色和傳統： 　　本書除了講求主要藥用植物的 　　◆產地與栽種方式 　　◆提供藥用植物親緣物種的資訊 　　◆主要成分與主要作用 　　◆提供對植物成分及萃取物進行科學研究的詳細資料，包括臨床試驗的結果和觀察研究 　　◆傳統及現代使用方式 　　◆使用部位 　　◆主要製劑及使用方式 　　◆注意事項 　　◆自療配方 　　還講述

了全世界，包括歐洲、印度和中東、中國、日本和東南亞、非洲、澳洲和紐西蘭、南北美洲等的藥草文化、傳統、重要經著作及植物治療方式。 　　中譯版請雙審定採用中英文俗名並列的模式，中文名翻譯則依照：1.學名直譯、2.中文常用俗名、3.英文俗名直譯這樣的排序原則，提供讀者查照。這樣可幫助讀者，在理解他們共同的名字：學名之後，也可以使用他的中英文俗名，繼續深入查找對應國外各類文獻資料。 　　本書可謂是世界主要藥用植物之大全，收錄了100種世界最著名的藥用植物及其親緣物種交互參照資訊，共計550種專業的植物、其活性成分和治療特性的描述。 　　你可以利用專業知識開始自己的藥用花園，遵循有效用的處方指引，

每個植物都有美麗的照片索引，並貼心建議如何安全有效地處理植物的正確部分，以促進整體健康。 　　綜觀全球藥草歷史，讓人得以全面觀察到從最早的起源到現代不同藥草傳統的發展，還補充了歐洲、印度、中國、非洲、澳洲和美洲的藥草特色，提供全球藥草的全貌，加上詳細的自療章節，提供常見病症的藥草使用建議和配製方式。 　　一起瞭解豐富多彩的藥草世界，珍惜大自然饋贈人類最珍貴的禮物，並從中獲益吧！ 本書特色 　　◎融合各地民俗傳統的使用方式及植物有效成分和藥理學，超過550種植物的詳細描述、成分以及使用療方。 　　◎超過1000張精美植物照片索引、80種疾病的實用療法指南、創建超過200 種常見的健康問

題替代療法。 　　◎最新科學研究和安全使用建議，力求涵蓋兩方面：1.各地植物的歷史、傳統和民俗療法2.經科學研究證實的有效成分、用法和可能的新用途。 　　◎本書中所介紹的植物，是以在世界各地都普遍使用，並對健康有特別益處的藥草，或常被視為食物、在許多保健食品店和藥局就可買到的藥草。 名人推薦 　　◎「先前的經驗告訴我，像這樣涵蓋跨領域的外文書，要達到翻譯工作『信、達、雅』的最高境界是一項極高的挑戰，其中的專業名詞是一般翻譯高手很難克服的，特別是這本跨越分類學、天然物化學、藥理學以及人文科學的巨作……我從這本書中得到全方位對世界各地重要並具代表性藥草的知識，也為各位讀者確定中文翻譯的正確

性，鄭重地推薦給您。」──中興大學森林學系特聘教授   王升陽 　　◎「作為整個西洋藥草的經典百科書籍，此書是我最重要認識藥草的工具書，本書可以幫助讀者，在理解它們共同的名字：學名之後，也可以使用它的中英文俗名，繼續深入查找對應國外各類文獻資料。不僅在學術類的文獻當中可以憑藉學名翻找，也可以藉著中英文俗名，去瞧瞧它們的歷史背景及特殊的故事。我們可經由本書作為起步，去一窺世界各地藥草的用法，並進入那極具魅力的屬於它們的故事。」──《女巫藥草園》總監  喬夏  

車輛零件熱處理與修復技術

為了解決585是幾k的問題，作者孔春花等 這樣論述：

本書主要介紹了車輛零件熱處理基礎,軸類、曲軸、凸輪軸及其他車輛零件的熱處理生產實例,車輛零件熱處理缺陷分析和車輛零件熱處理電源、機床及工裝夾具。本書既注重原理闡述,更著眼於應用技術案例介紹,在《車輛零件熱處理技術及應用實例》的基礎上進行了合理的歸類。同時增加了近年來的工藝研究的案例,並配有豐富的圖表實例,實用性、針對性強,可用來指導工藝編制、生產調整等。 本書可供從事金屬材料及感應熱處理工藝、裝備設計、電氣設計的技術人員及其他有相關操作的人員閱讀,也可供大專院校金屬熱處理專業的師生參考。 第1章　車輛零件熱處理基礎1 1.1熱處理一般常識1 1.1.1熱處理常用術語1 1

.1.2金屬熱處理的工藝7 1.1.3鋼的分類14 1.1.4金屬材料的力學性能15 1.1.5熱處理變形的預防16 1.2感應熱處理一般常識16 1.2.1感應熱處理原理17 1.2.2高、中、超音訊電流17 1.2.3感應淬火最常用的鋼號17 1.2.4感應淬火對用鋼的要求18 1.2.5感應淬火的工藝控制18 1.2.6感應淬火有效熱的形成與測算21 1.2.7影響感應淬火零件力學性能的因素24 第2章　軸類零件熱處理實例28 2.1驅動軸類零件33 2.1.1零件號為5127290的動力輸出從動軸33 2.1.2卡特皮勒公司零件號為147-3310的驅動軸35 2.2花鍵軸類零件(機

油泵傳動軸零件)42 2.3十字軸類零件44 2.3.1長叉軸、短叉軸所用材料及工藝44 2.3.2頻率的選擇44 2.3.3工藝方案的確定45 2.3.4結論45 2.4空心軸類零件45 2.4.1簡介46 2.4.2LF80-90主離合器軸所用材料及工藝46 2.4.3結論49 2.5細長軸類零件49 2.5.1所用材料及工藝50 2.5.2採用的淬火工藝50 2.6多臺階大變徑軸類零件53 2.6.1動力輸出從動軸55 2.6.2前驅動軸66 2.7內搖臂軸類零件70 2.7.1概述70 2.7.2淬火工藝改進71 2.7.3工藝試驗結果分析72 2.7.4金相檢驗結果72 2.8半軸類

零件72 2.8.1叉車橋半軸的熱處理工藝74 2.8.2汽車、拖拉機半軸的熱處理77 2.9機油泵主動軸零件79 2.9.1所用材料及技術要求79 2.9.2高頻淬火工藝79 2.10空心搖臂軸零件80 2.10.1所用材料及技術要求80 2.10.2高頻淬火工藝81 2.11小四輪拖拉機前橋銷軸零件81 2.11.120Cr前橋銷軸熱處理工藝81 2.11.2前橋銷軸材料及熱處理工藝改進82 2.12長杆軸零件83 2.12.1所用材料及技術要求83 2.12.2中頻淬火工藝84 2.13台車輪軸零件85 2.13.1台車輪軸技術要求85 2.13.2台車輪軸淬火工藝改進85 2.14差速

鎖板叉軸零件87 2.14.1差速鎖板叉軸零件技術要求87 2.14.2差速鎖板叉軸零件高頻淬火工藝88 2.14.3淬火結果檢驗88 2.15大輪拖驅動輪軸零件88 2.15.1國內外技術現狀及存在的問題90 2.15.2專案性能指標要求及技術難點92 2.15.3驅動輪軸三種材料選擇及理化檢驗93 2.15.4七種結構驅動輪軸零件的感應淬火工藝研究98 2.15.5一種結構三種材料驅動輪軸的感應淬火工藝研究110 2.15.6工藝軸的靜扭試驗及淬火工藝113 2.15.71604驅動輪軸CAE(電腦輔助工程)分析123 2.15.8驅動輪軸零件裝車試驗研究131 2.15.9驅動輪軸鎖緊螺

紋孔承載能力試驗研究132 2.15.10成果的先進性和應用效果135 2.16動力輸出軸頭零件138 2.16.1動力輸出軸頭零件技術要求138 2.16.2動力輸出軸頭零件感應淬火工藝138 2.17支架銷零件139 2.17.1支架銷零件技術要求139 2.17.2支架銷零件熱處理工藝140 2.18提升軸零件142 2.18.1提升軸零件所用材料及其工藝142 2.18.2工藝試驗結果分析143 2.18.3結論144 2.1940Cr拐軸零件144 2.19.1前言144 2.19.2工藝試驗145 2.19.3結論146 2.20銷軸零件146 2.20.1前言146 2.20.2

材料及工藝147 2.20.3金相檢驗148 2.21拖拉機半軸零件149 2.21.1工藝調試及測試結果149 2.21.2測試結果分析151 2.21.3結論153 2.22惰輪軸零件153 2.22.1惰輪軸零件技術要求153 2.22.2惰輪軸零件感應淬火工藝154 2.23曲軸前後半軸零件154 2.23.1曲軸前後半軸零件技術要求154 2.23.2曲軸前後半軸零件感應淬火工藝155 2.24型號為1854.37.104的主動軸零件156 2.24.1型號為1854.37.104的主動軸零件技術要求156 2.24.2型號為1854.37.104主動軸零件感應淬火工藝157 2.2

5轉子軸零件158 2.25.1轉子軸零件技術要求158 2.25.2轉子軸零件感應淬火工藝159 2.26E300.39.118驅動軸零件160 2.26.1E300.39.118驅動軸零件技術要求160 2.26.2E300.39.118驅動軸零件感應淬火工藝160 2.27花鍵軸套(BⅡ4-051-1-75)零件161 2.27.1花鍵軸套(BⅡ4-051-1-75)零件技術要求161 2.27.2花鍵軸套(BⅡ4-051-1-75)零件感應淬火工藝162 2.28Fiat長短叉軸(885142040)零件163 2.28.1Fiat長短叉軸(885142040)零件技術要求163 2.

28.2Fiat長短叉軸(885142040)零件感應淬火工藝164 2.29後橋軸(54.38.610)零件165 2.29.1後橋軸(54.38.610)零件技術要求165 2.29.2後橋軸(802T.38.101)零件感應淬火工藝166 2.30轉向節主銷(15.31.114)零件166 2.30.1轉向節主銷(15.31.114)零件技術要求166 2.30.2轉向節主銷(15.31.114)零件感應淬火工藝167 第3章　曲軸零件熱處理實例169 3.1曲軸的表面強化處理169 3.2曲軸用鋼及鋼質曲軸的熱處理170 3.2.1曲軸用鋼170 3.2.2鋼質曲軸的熱處理170 3

.3球墨鑄鐵曲軸的熱處理172 3.3.1球墨鑄鐵曲軸的熱處理172 3.3.2球墨鑄鐵曲軸的熔煉172 3.3.3等溫淬火球墨鑄鐵(ADI)在曲軸上的應用173 3.4不同表面強化方法對曲軸疲勞強度的影響174 3.5鍛鋼曲軸的製造技術174 3.6幾種型號曲軸的熱處理工藝175 3.6.1曲軸預冷工藝175 3.6.261500020012R曲軸正火177 3.6.3曲軸感應淬火工藝180 3.6.4一種合金鋼曲軸的熱處理工藝187 3.6.5曲軸圓角強化工藝190 3.7曲軸常用幾種感應器的結構設計案例199 3.7.1圓環感應器200 3.7.2鞍形感應器200 3.7.3靜止式曲軸感

應器(SHarP-C)201 第4章　凸輪軸零件熱處理實例202 4.1三缸凸輪軸204 4.2四缸凸輪軸208 4.3六缸凸輪軸209 4.4油泵PM凸輪軸滲碳程序控制210 4.4.1滲碳工藝研究210 4.4.2工藝調試及實驗結果211 4.4.3結論212 4.5三種凸輪軸感應器的結構設計案例212 4.5.1單圈感應器212 4.5.2雙圈感應器212 4.5.3八圈感應器213 第5章　其他車輛零件熱處理實例215 5.1齒輪類零件215 5.1.1齒輪材料215 5.1.2齒輪的熱處理216 5.1.3熱處理工藝對齒輪磨削裂紋的影響238 5.1.4大輪拖內花鍵孔零件縮孔原因

分析及復原240 5.1.5從動螺旋錐齒輪零件淬火241 5.1.6齒輪零件滲碳淬火244 5.1.7齒輪等溫正火工藝的探討246 5.1.8重型汽車後橋從動錐齒輪淬火工藝248 5.2齒圈螺母零件252 5.2.1齒圈螺母的技術要求253 5.2.2齒圈螺母淬火感應器的設計253 5.2.3齒圈螺母淬火夾具的設計253 5.2.4齒圈螺母淬火工藝254 5.2.5齒圈螺母淬火工藝數控程式設計255 5.3齒圈類零件255 5.3.1內齒圈類零件256 5.3.2外齒圈類零件263 5.3.3支承圈零件265 5.4鏟刀連接座類零件267 5.4.1鏟刀連接座凹球面高頻淬火成套關鍵技術的創新研

究267 5.4.2鏟刀連接座凹球面中頻感應淬火實驗內容303 5.5分離軸承座類零件305 5.5.1最初高頻淬火工藝306 5.5.2改進後高頻淬火工藝306 5.5.3結果分析307 5.5.4結論307 5.6內孔類零件307 5.6.1套筒類零件308 5.6.2套筒形內孔零件的高頻感應加熱表面淬火310 5.6.3薄壁套形零件315 5.6.4旋壓薄壁筒形類焊接零件的熱處理321 5.6.5薄片帶孔零件的熱處理324 5.6.6長內孔零件的感應淬火325 5.6.7主離合器分離套筒零件326 5.7撥叉、撥塊類零件327 5.7.1換擋撥塊327 5.7.2中倒擋撥叉328 5.7

.3Ⅲ-Ⅳ擋撥叉330 5.7.4665-1702103Ⅱ-Ⅲ擋撥叉330 5.7.5大輪拖LF80-90變速撥叉333 5.7.6解決淬火裂紋的措施335 5.7.7調速叉(696-YB452)零件338 5.7.8引出裝置操縱限位元叉零件339 5.8推土機刀片類零件340 5.8.14125機型上的左主刀片340 5.8.24125機型上的右主刀片342 5.8.34125機型上的副刀片343 5.9推杆類零件343 5.9.1球頭推力杆零件344 5.9.2Fiat80-90拖拉機1.89.5138997推杆零件348 5.9.3分離杆零件349 5.10杠杆類零件350 5.10.1

1.82/5129396杠杆350 5.10.21.89/5123965力調節長立杆351 5.10.3SZ804下拉杆熱處理352 5.10.4槽口類零件感應加熱淬火354 5.11螺杆零件的感應淬火工藝355 5.11.1工藝試驗及結果分析356 5.11.2結論360 5.12東方紅-150拖拉機的轉向機蝸杆零件360 5.12.1蝸杆材料選用及技術要求361 5.12.2蝸杆的滲碳工藝361 5.12.3蝸杆滲碳後的熱處理363 5.13小型拖拉機前橋轉向節主銷熱處理工藝363 5.13.1前橋轉向節主銷原調質工藝364 5.13.2前橋轉向節主銷調質工藝改進364 5.14轉向節主銷

中頻淬火工藝改進366 5.14.1概述366 5.14.2技術要求366 5.14.3淬火工藝367 5.14.4經濟效益369 5.14.5結論369 5.15等速萬向節類零件370 5.15.1等速萬向節鐘形殼感應淬火370 5.15.2球頭銷感應淬火372 5.16活塞銷滲碳淬火工藝改進374 5.16.1技術要求374 5.16.2熱處理工藝及存在問題374 5.16.3工藝改進375 5.16.4結論376 5.17動力輸出換擋撥銷零件376 5.17.1動力輸出換擋撥銷零件技術要求376 5.17.2動力輸出換擋撥銷零件感應淬火工藝376 5.18牽引拉杆支座銷零件377 5.1

8.1牽引拉杆支座銷零件技術要求377 5.18.2牽引拉杆支座銷零件感應淬火工藝378 5.19油缸銷(5142030)零件379 5.19.1油缸銷(5142030)零件技術要求379 5.19.2油缸銷(5142030)零件感應淬火工藝379 5.20氣門搖臂零件380 5.20.1氣門搖臂零件技術要求380 5.20.2氣門搖臂零件高頻淬火工藝381 5.20.3淬火結果檢驗381 5.21犁頭零件淬火381 5.21.1簡介381 5.21.2工藝試驗382 5.21.3結論383 5.22A31-25、A31-26彈簧零件淬火383 5.22.1簡介383 5.22.2試驗方法38

3 5.22.3理論分析385 5.22.4結論385 5.23球頭螺栓零件386 5.23.1球頭螺栓零件技術要求386 5.23.2球頭螺栓零件感應淬火工藝386 5.24專用六角螺栓零件387 5.24.1專用六角螺栓零件技術要求387 5.24.2專用六角螺栓零件感應淬火工藝388 5.25曲柄零件389 5.25.1曲柄零件技術要求389 5.25.2曲柄零件感應淬火工藝389 5.26縱向旋轉加熱整體淬火法390 5.27PC鋼筋熱處理392 5.28拖拉機減磨板零件的淬火夾具的改進394 5.28.1概述394 5.28.2工藝試驗395 5.28.3工藝試驗資料結果分析396

5.28.4結論396 5.29導磁體在環缺面零件高頻加熱淬火中的應用396 5.29.1感應加熱簡介396 5.29.2導磁體的定義及作用397 5.29.3導磁體在環缺面零件上高頻淬火應用397 5.29.4結論398 5.30一種導軌的超音訊淬火工藝398 5.30.1概述398 5.30.2機床鑄鐵導軌的技術要求399 5.30.3淬火方式399 5.30.4結論401 5.31拖拉機制動器壓盤表面強化技術401 5.31.1概述401 5.31.2專案工藝技術路線及大中輪制動器壓盤現狀402 5.31.3研究思路和技術方案411 5.31.4工裝設計413 5.31.5工藝試驗413

5.31.6專案所達到的目標426 5.31.7經濟效益及其他效益分析427 5.31.8結果分析427 第6章　車輛零件熱處理缺陷分析實例429 6.1發動機連杆失效分析案例429 6.1.1簡介429 6.1.2連杆用材和生產過程431 6.1.3脫碳、熱處理缺陷對連杆失效的影響431 6.1.4材料、加工缺陷對連杆失效的影響434 6.1.5維護及使用不當對連杆失效的影響453 6.1.6連杆瓦磨損抱軸的影響457 6.1.7連杆螺栓與連杆瓦干涉的影響458 6.1.8連杆油孔裂紋造成的疲勞失效459 6.1.9相關件損壞(如拉缸)引起的影響460 6.2齒輪零件失效分析案例460

6.3發動機曲軸斷裂分析470 6.3.1曲軸的受力470 6.3.2曲軸的失效形式案例470 6.4軸類零件失效分析案例490 6.5撥叉類零件失效分析案例494 第7章　車輛零件熱處理電源、機床及工裝夾具498 7.1感應加熱電路的調節及負載匹配498 7.1.1感應加熱電路的調節498 7.1.2變壓器和阻抗匹配502 7.1.3特殊電源的負載匹配與調節504 7.2感應加熱電源508 7.2.1頻率和功率的選擇方法509 7.2.2感應加熱電源的幾種類型511 7.2.3中頻感應加熱電源的常見故障523 7.3感應加熱的輔助設備527 7.3.1設備的冷卻系統527 7.3.2計時器

531 7.4感應線圈的設計與製作532 7.4.1感應線圈設計的基本原理532 7.4.2基本線圈的設計533 7.4.3常用線圈的變形設計536 7.4.4專用線圈544 7.4.5線圈製作559 7.4.6輸出電源線564 7.5磁通集流器、遮罩器和磁化器567 7.5.1磁通集流器567 7.5.2遮罩器570 7.5.3磁化器573 7.6感應加熱用機床案例574 7.6.1淬火機床的主要組成部分574 7.6.2GCK系列通用立式淬火機床576 7.6.3數控曲軸旋轉感應淬火成套設備576 7.7感應加熱的費用計算與分析577 7.7.1感應加熱的費用組成部分577 7.7.2與其

他熱處理費用的比較579 附錄1　中頻淬火機床感應加熱淬火時有效熱的形成與測算581 附錄2　高頻淬火有效熱的形成及測算583 參考文獻585 迄今為止，在汽車、拖拉機和工程機械等行業，軸類零件的感應熱處理工藝占到了相當大的比例。軸類零件採用表面感應淬火以提高其耐磨性和彎曲疲勞強度。但有些軸類零件因幾何形狀複雜，且沿零件表面輪廓均有硬度和淬硬層深度要求，採用一般的感應淬火法難以滿足要求，往往會出現淬火軟帶、裂紋等缺陷，甚至根本無法對零件實現感應淬火。 感應熱處理工藝是感應加熱技術水準的主要體現，是技術發展的基礎。先進的感應熱處理工藝技術可以有效地發揮感應加熱的特點，實現

高效、節能的局部熱處理。國內外感應熱處理新工藝主要有： （1）縱向感應加熱淬火　半軸縱向感應加熱淬火已用於汽車、拖拉機工業。半軸縱向感應加熱是一次淬火。在德國、美國有半軸一次淬火專用機床，將加熱、校正和淬火在一台機床上完成，提高了生產效率。一次淬火與連續淬火相同產量的設備占地面積各為40m2與115m2。 （2）曲軸頸圓角淬火　曲軸頸圓角淬火後，疲勞強度比正火的提高一倍，生產的康明斯與NH發動機曲軸均已採用此種工藝。 （3）低淬透性鋼齒輪淬火　早在20世紀70年代，就進行了55DT、60DT、70DT鋼研究並取得初步成果，但因鋼的淬透性不穩定等原因，低淬鋼未繼續用於生產。1992年俄羅斯

低淬鋼創始人，K.3ЩЕПЕЛЯКОВСКЦЦ博士來中國講學，並到某一鋼廠調查冶煉低淬鋼的條件，認為該廠完全具備生產低淬鋼的條件。YB2009—1981《低淬透性含鈦優質碳素結構鋼》中對合金元素的控制與俄羅斯不同，（俄）1054—74中58（55ПП）鋼的元素含量對Mn、Cr、Ni、Cu四元素之和規定要求＜0.5%（品質分數），而YB2009—1981中55Ti鋼對Cr、Ni、Cu三元素之和規定＜0.5%（品質分數），這可能是關鍵所在。 俄羅斯低淬鋼及控制淬透性鋼已大量應用於汽車、拖拉機後橋齒輪、挖掘機齒輪、傳動十字軸、火車車廂用滾動軸承、汽車板簧和鐵路螺旋彈簧等方面，取得了極大的經濟效益。

（4）感應電阻淬火　眾所周知，轉向齒條的齒部採用感應電阻法淬火，國內已有三台以上的進口機床在生產。英國一工廠將此工藝用於齒輪生產，發現淬火後齒輪基本不變形並可隨後進入裝配工序。 （5）曲軸軸頸固定加熱淬火　新設備稱為GrankproTM，用兩個半環形固定加熱感應器取代8字半環形旋轉加熱感應帶。此套設備能對曲軸軸頸進行淬火與回火，與老工藝相比，具有節能、占地面積小、工件變形小和感應器壽命長等優點。 近來，在感應熱處理的技術發展方面已經取得了長足的進步。例如天津高頻設備廠與日本電氣興業公司合作，生產了最新的IGBT和SIT全固態高頻電源，以及具有能量控制器的淬火設備；國內多家公司能生產性能

優良的晶閘管（可控矽整流器）中頻電源；一汽集團和其他兄弟廠家研製出一大批高效能的專用淬火機床。儘管如此，就感應熱處理技術的總體而言，與國際先進水準相比仍有較大差距，例如：在材料方面的低淬鋼、非調質鋼和可控淬透性鋼的應用；在淬火設備方面的數控技術、電腦管理及精密機械傳動技術的應用；在變頻電源方面的高品質、高可靠性的電氣元件的開發；新型水溶性淬火介質的開發和應用；精密感應器的製造技術等。為縮短這些差距，仍需國內同行付出巨大努力。 《車輛零件熱處理技術及應用實例》是2009年編寫的，當時感應熱處理工藝與裝備的水準還處於創新的中期，書中內容主要取材於拖拉機生產中（主要是中國一拖集團有限公司）熱處理方

面的40多年的經驗，並加以總結和提高，使其具有系統性和理論性。10餘年來，隨著國內外感應加熱裝備製造業的迅猛發展，以及新產品新工藝的不斷湧現，該書的觀點及熱處理方法發現有不完善之處。為了能對正在追趕國際先進水準的國內感應熱處理界，起到橋樑、導引、推介感應熱處理國際水準新技術的作用，筆者決定編寫本書以饗廣大讀者，以期相關的內容對於國內同行有新的啟發和對國內感應熱處理技術研究提供最新借鑒。 多年來，筆者在感應熱處理領域精耕細作，通過借鑒國外資料，提煉並整理出一套自己的感應淬火工藝理論，用來指導工藝編制；利用實驗和推導的方法，整理出發電機中頻淬火設備的調諧理論，用它來指導生產調整；還整理出各種感應

淬火品質問題的解決方法以及各種設備故障的分析和檢修方法等。這些理論和方法經生產實踐證明，是行之有效的。這些內容對於參與實際工作的同志和初涉感應淬火專業的新同志來說，肯定是有幫助的，這是它的實用性。本書還用較多篇幅介紹國內外本專業的新技術，例如曲軸旋轉淬火技術、半軸縱向整體加熱淬火技術、明顯提高零件強度的轉向節半圈感應淬火技術、淬火層完全仿形分佈的球頭銷淬火技術等。這些內容對於國內同行將有新的啟發，對正在追趕國際先進水準的國內感應熱處理界，能起到橋樑和導引作用，這是它的求新性。 本書在編寫過程中，受到了洛陽法拉地感應設備有限公司李志強總經理的大力支持，並撰寫了新增的第7章部分。 那些被引用文

獻的作者，如劉志儒、沈慶通、林信智等老前輩、老專家，他們為本書的編寫也做出了寶貴的貢獻。中國一拖集團有限公司工藝材料研究所蔡安克所長為本書編寫提供了很大幫助。筆者在此向對審校書稿付出艱苦勞動的諸位同志、向為本書提供幫助的諸位同志、向為本書做出貢獻的各位參考文獻的作者致以誠摯的謝意。 由於筆者水準有限，書中不妥之處，請讀者批評、鑒諒、指正，深深祝願感應熱處理專業技術人員及相關人員多出精品，為的感應熱處理事業創造輝煌的明天，也十分期待感應熱處理學術界和產業界的盛世春天早點到來！ 孔春花 2020.8

以3D深度學習及點雲匹配技術進行機械手臂自動化複雜零件分類

為了解決585是幾k的問題，作者賴以衛 這樣論述：

以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度的提升，深度學習的數據準備作業將耗費大量時間，且以越複雜的零件進行點雲匹配時，其匹配的誤差也會隨之增加。為克服此等問題，本論文以點資料處理技術對零件的點雲進行處理，改善數據準備耗時及點雲匹配誤差的問題，據以開發一套「複雜零件隨機夾取/分類系統」，達到自動化零件分類之目的。本論文透過對零件之掃描點雲進行一系列濾波、分割及資料集擴增處理，由少量掃描點雲自動化產生大量點雲資料集，藉以進行深度學習的訓練，

於自動化作業現場快速判別零件種類；接著以RANSAC搭配ICP法進行零件的3D CAD模型與其掃描點雲的精準匹配，將事先分析CAD模型所產生的夾取資訊轉換為零件實際擺放的夾取資訊，並依零件辨識結果及其座標轉換，以機械手臂完成零件的夾取與分類。本論文除了詳述如何以點資料處理技術建構深度學習辨識模型及達到點雲之精準匹配，也簡述如何以3D CAD模型求取零件夾取資訊，最終以多種不同幾何特性的複雜零件驗證所提方法的可行性及所開發系統的實用性。