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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決膠框的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

膠框進入發燒排行的影片

工業控制主機天線支架之成型參數最佳化分析

為了解決膠框的問題，作者郭姿頤 這樣論述：

工控平板內天線的塑膠支架被廣泛應用在各種工業領域，現今塑膠製品廣泛存在我們的生活中，近年電子、資訊零件產品成形幾乎都以塑膠射出為主，因此預防射出成形成品翹曲變形亦顯得重要。在結構上有較多加強肋設計，實際塑膠射出時容易造成區域厚度分布不均產生翹曲變形，本研究應用田口方法找出射出成形參數為最佳的數值，並利用3D繪圖軟體及使用Moldflow塑膠模射出模擬軟體(MPI, Moldflow Plastic Insight)進行設計及分析，模流分析軟體之建模的建議值來設計實驗參數，參數設定包含模具溫度、保壓時間、塑料溫度、射出壓力為控制因子排列組合，透過田口實驗法L9直交法，分析判斷出最適合的射出

製成參數可以有效改善出射出成形塑料件薄料收縮與翹曲，更能有效管控生產時效率與降低生成成本並改善品質。 針對此次研究使用Moldflow計算出翹曲量及體積收縮再配合田口分析算出最佳組合因子，得到最佳組合因子再進行模流分析，改善了翹曲量的最大值而得到最佳參數，因此將最佳參數做為開模最佳數值。

婚禮花藝設計全書：英倫花藝大師經典婚禮花藝課程Step-by-Step全收錄

為了解決膠框的問題，作者JudithBlacklock 這樣論述：

 ～ 零距離的大師教學，打造完美婚禮的花藝實做教學 ～ 不用飛到倫敦！也能學到第一手的專家祕訣！ 英國女王皇家御用、世界十大花藝學校之一的創辦人 英倫花藝大師 朱蒂思．布萊克洛克 在台第一本中文花藝教學全書  終於上市   ☆ 小型私密婚禮 到 大型慶典式婚禮風格 全收錄 在多元文化世界中，婚禮儀式可能在各種類型的場所中舉行， 不論是傳統的教堂、大型飯店會場，還是開放式的戶外派對、浪漫沙灘、私人庭院等， 考慮到室內外豐富多樣化的婚宴場地， 英倫花藝大師 朱蒂思 濃縮其30年的教學&實作經驗， 本書收錄了可以廣泛使用的花藝設計， 小型的胸花、各式新娘捧花、大至華麗的造型花藝拱

門、花藤、羅馬盆花藝、高腳桌花…… 從事前規劃、花材挑選至實際製作技巧， 以最清晰易懂的Step by Step步驟拆解教學， 為花藝自學者或專業花藝師， 提供如同大師親授般 最全面的婚禮花藝規劃指南。 ☆ 史上最詳盡豐富的步驟教學介紹 ＋只有行家才知道的專業秘訣     跟著大師一步步輕鬆打造出深具風格的婚禮花藝！ ‧ 本書所介紹的花藝設計，皆能適用於各種性質的婚禮場地，而且易於修改調整 ‧ 分為三種等級的設計，適用於各種程度的使用者。 ‧ 從頭拆解的步驟教學介紹，文字說明＋110幅的插畫圖解 ‧ 160個專家都在用、但沒人會說的花藝小技巧 ‧ 200張的婚禮花藝設計案例照片 ‧ 盡可能

簡化所需的材料和配件、如何依照場合挑選植物材料的專業建議 ‧ 詳解12種適用於不同花材、葉材的「鐵絲加工技巧」 ※「朱蒂思．布萊克洛克花藝學校」被譽為被譽為「全球十大花藝學校」之一，學生來自世界各地， 　　備受好評的課程獲得英國認證委員會（BAC）和美國花藝設計師協會（AIFD）的認可！

微型企業的商標與禮盒包裝設計之研究 –以五樓食品為例

為了解決膠框的問題，作者蔡淑靖 這樣論述：

台灣消費市場多元化，為因應各市場需求，微型創業人口正逐年成長，而創業議題也一直存在於經濟發展中，微型企業要靠自己的力量走創業之路，需要運用創新思維才能走在時代的先驅。本研究經由焦點團體法討論出五樓食品具情感之元素，並運用參與觀察協助個案完成商標與禮盒包裝之設計案與實際販賣過程，最後運用問卷分析了解，品牌形象若是能藉由企業文化元素，進而設計出良好的圖像，不只對微型企業品牌價值可加以提升，更可實質提高營銷之效益。研究結果顯示：(1)透過品牌故事建立之形象商標，94.4%的受測者認為能提升消費者對於品牌的認同度。(2)經由歷史的文化脈絡所創作之商標，73.6%消費者會對品牌產生情感因素，更易打動消

費者。(3)經由品牌故事之介紹，有助於消費者對品牌產生好感度。(4)研究顯示禮盒包裝設計之喜好因素，青年族群在購買行為上是以質感為主要考量，而中年消費族群則偏向懷舊感，顯然不同世代對產品包裝喜好其認知並不相同。(5)在購買意願分析上，新式簡約風格之包裝設計，中年消費族群其購買意願大於青年族群。(6)在產品銷售部份，新式包裝比舊式包裝在營業額部份成長了29.7%，顯示新式包裝不只設計吸睛亮眼，更能有效提升營運效益。藉本研究結果提供未來微型企業相關業者與設計師，在設計商標與禮盒包裝相關研究之借鑑。