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智慧化地磅站之研究-以蘇花改為例

為了解決檔車側包安裝的問題，作者陳柏升 這樣論述：

蘇花改自108年1月17日開放大貨車通車以來，扮演著地方大貨車運輸、民生產業鏈的重要一環。然而「超尺度車輛」及「載運危險物品車輛」是開放大貨車通行後，一直以來的重點執法項目之一。蘇花改的地磅站是隧道群為維護隧道安全之重要隘口，以往皆採用人工操作、目視等傳統式方式進行執法，執法方式耗時且不精確，且難以依此作為執法單位製單舉發之用。 本研究旨優化地磅站之智慧化辨識：1、自動辨識危險車輛圖示並產生告警。2、雷達與影像自動取得大貨車之長寬高數值。3、車側核定重量畫面影像擷取。4、超尺度影像擷取。 本研究採用Lidar技術的感測器來描繪車輛外型，得到車體之長、寬、高數值。另採用邊緣偵測、

yolov3物件演算法、搭配神經網路框架及opencv像素比例推算進行實驗。結果顯示，提升目前禁止通行車輛種類的智慧化辨識率取得顯著成效，可有效節省人為操作時間，並能大幅度解決無法快速得知大貨車核定重量及後方危險運輸圖示之問題，亦包含：載運危險物品車輛辨識、車側核定重量影像擷取、超長、超寬、超高等超尺度辨識。本研究成果得以解決目前地磅站難以目視大貨車車側核定重量及低效率辨識該車輛之車長、車寬、車高之問題，並輔助目前地磅站執法單位製單舉發之執法依據，俾供後續用於車輛公路行駛的安全性判斷與違規偵測之參考。

可傾式三輪載貨電動機車之設計

為了解決檔車側包安裝的問題，作者劉晉權 這樣論述：

本研究主要探討三輪側傾載貨電動車 (輪胎擺置型態:前一後二)之設計。 一般不可側傾之三輪車之用途大致上可分為兩類，分別為行動不便者以及貨物運輸者所使用，但此類車因為重心太高、迴轉半徑太小，往往容易在過彎時因離心力產生的翻覆力矩而導致整車翻覆，與不可側傾之三輪載貨車輛相較之下，可側傾車可藉由前車身側傾的動作產生抵抗翻覆力矩的能力，意謂著整車可承受的臨界側向加速度提高，可允許整車高速過彎，且同時具備兩輪的靈活性以及三輪的穩定性。為了使目標車滿足現階段及未來產業之所需，本研究以產業界角度從分析現有相關車種開始，透過客戶需求探討、競爭車種比較、技術動向以及法規動向，明確地訂定目標車之整車設計規格

，形成整車之產品概念，最後以市場軸定位分析、目標車客群訂定以及目標車設計之亮點，規劃之市場價值與定位。本研究中主要分為三大研究項目，分別為整車設計與配置、整車動態模擬以及整車結構受力分析，最後完成整車開發及實車測試。在整車設計與配置中，考量人因之整車配置、共用性車架設計、轉向系統配置、耦合機構設計、動力系統設計與配置以及整車電系規格評估及選用。在動態分析項目中，利用整車動力學理論基礎與數值分析軟體結合，建立整車動態方程式，目標為以電腦模擬的方式，預測測試結果，並產出設計變更的建議。分析項目包括: 耦合器安裝位置對整車運動之影響、整車過彎翻覆特性以及整車臨界性能曲線。另外在整車結構強度分析中，利

用有限元素分析軟體，預測本車結構強度是否滿足安全需求，最後在整車開發及測試階段，提出一套開發流程及測試項目完成整車產出及性能展現。模擬結果所示，當本研究車以前車身最大側傾角度35ﾟ全負載過彎時，可承受之臨界側向加速度為0.82G，相較於不可側傾時承受之臨界側向加速度0.51G而言，有效地提升整車過彎性能。在動力系統部分，一般傳統機車採用CVT型式之動力傳遞，使得動力能夠平穩的傳遞，但其缺點為變速比範圍太小(0.7~2.8)、傳動效率低等，若將其套用於本研究電動車上，將導致整車續航力的不足，因此本研究設計兩套動力傳遞型式之模組，分別為單速動力系統以及兩段圓錐離合行星齒輪式變速箱兩大動力模組，其中

設計兩段變速箱之目的為利用小功率馬達(2kW)透過檔位變化達到大功率馬達(4kW)之扭力輸出，並且有效減低整車高負載起步時瞬間所消耗之電流。另外為了減低車架設計之成本以及滿足不同客群所需，在車架設計中必須考量後車架之共用性，使其兩種動力系統皆可獨立配置於本研究目標車上。在動力性能上，模擬結果顯示所設計的兩種型式皆可滿足本車全負載情況下(350kg)，爬坡度16ﾟ、極速50 km/h以及加速性能0.83m/s2之動力性能需求。