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人的行為：經濟學專論(上)(4版)

為了解決機械新刊的問題，作者LudwigvonMises 這樣論述：

　　中華經濟研究院特約研究員 吳惠林 專文導讀 　　當今大多數大學裡，以經濟學為名所傳授的東西，實際上是在否定經濟學。 　　米塞斯——繼亞當·史密斯之後，最重要的經濟學家，其代表作《人的行為》被譽為意義最深遠的經濟學著作。他把經濟學納入社會哲學或行為通論的架構中來處理，與當代主流經濟學者所宗奉的凱因斯，把經濟學寄託於數學或統計學部門有所不同。這一差異，關乎他們個人學問造詣之深淺廣狹者，乃至關乎經濟學是否被確實了解者，其事小；關乎其影響於人類文明演化之分歧者，其事大。 　　經濟學絕不該遭到降格，關在教室和統計室裡，也絕不該留在少數人的圈子裡祕傳。它是人生和行為的哲學，關

係到每個人和每件事情。它是文明，和人之所以為人，必不可少的精髓。在此提到這個事實，並非在老王賣瓜、自賣自誇。今天把這個突出地位分派給經濟學的，不是經濟學家，而是所有的人們。 　　所有當今的政治議題，都涉及一般稱之為經濟問題的問題。在當前關於社會和政治事務的討論中，所有爭執都涉及行為學和經濟學的根本問題。每個人心裡都盤據著某些經濟學說。 　　和從前以為是哲學和神學研究主題的那些問題相比，哲學家和神學家現在對於經濟問題更感興趣。小說和戲劇現在也從某些經濟理論的角度處理所有人間世事，包括兩性關係。每個人都想到經濟學，不管他本人知不知道經濟學。在加入某個政黨時，以及在投下他的選票時，每位公民都必然

連帶地採取某個立場，看待一些基本的經濟理論。 　　(本書為上冊，收錄前17章，第18章至第39章收錄於下冊)  

機械新刊進入發燒排行的影片

基於嵌入式技術實現類主動懸吊系統參數 即時調控之研究

為了解決機械新刊的問題，作者林國維 這樣論述：

傳統汽車懸吊系統，主要是由圈狀彈簧及液壓阻尼器所組成，而彈性係數K及阻尼係數C均為定值，因而傳統懸吊系統無法因應不同的路面狀況調整懸吊系統。由於現今道路品質參差不齊，路面坑洞、補釘及人孔蓋眾多，加上多雨的氣候使行車時的舒適性及操控性降低。 因此本研究提出了應用嵌入式技術結合路面影像判斷並控制類主動懸吊系統。本研究類主動懸吊系統由空氣彈簧、比例閥液壓阻尼器取代傳統懸吊系統，並加上多種感測器組成。空氣彈簧由微控制器控制電磁閥導通以改變囊體內部氣體壓力使其改變彈性係數K值亦能產生位移進而改變底盤高度，比例閥液壓阻尼由微控制器輸出脈波寬度調變（Pulse-width modulation, PWM

）至阻尼器驅動電路，再由驅動電路驅動阻尼器比例閥，比例閥阻尼器以改變內部油路通道，可調整阻尼係數C，以達到抑制車身震動之目的。對不同的不平整路面類型如坑洞、減速墊、人孔蓋等，以控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)通訊傳送路面資訊至車輛嵌入式系統，再由控制決策運算，依對應的條件調整至對應的空氣彈簧係數，同時運用類神經演算法計算最佳阻尼係數，讓系統能根據當下道路狀況即時調整懸吊系統參數，以達到更好的行車舒適性及操控性。 最後以實車動態測試，探討懸吊系統與車輛動態特性，進而優化控制決策參數，以達到最佳行車舒適度及給予價最佳的行車安全。

人類大宇宙：抬頭望向天空尋找答案的人們，以及隱藏在星空中的歷史

為了解決機械新刊的問題，作者喬．馬錢特 這樣論述：

　　「你可以不准我出聲，燒光我的書，不准我與任何人說話，不准我做任何事，但卻不能禁止我在夜間仰望星空。」──伽利略（現代觀測天文學之父）   　　人類與星辰的關係，塑造出文明與宇宙觀。 　　如今，我們看似跟宇宙關係密切，實則比兩萬年前的人類更為疏離…… 　　你有多久沒抬頭仰望星空？ 　　▍ 羅馬皇帝奧理略曾說：「觀察星星的運動，彷彿自己與星星同行一般。這樣的想像能洗去世俗生活的汙穢。」   　　而「觀星」這行為，從來都是人類的本能。 　　至少從兩萬年前開始，人類就懂得仰望星空，讚頌夜空的壯麗與神祕。而這些觀察體驗更衍生出創造力，由於讀懂星辰的運行規則與自然法則，人類制定

了生息規律、社會制度、政治體系……科技更在近代蓬勃發展。 　　人類的科技發展出「切換視角」的能力，從站在地球表面仰望星辰，轉變為飛向太空，從太空看地球、太陽系、系外行星……可是，人類本能的想像力與創造力，如今卻日漸喪失。   　　▍ 重新喚醒人類的本能，連結自遠古以來人類的智慧與情感火花。   　　透過《人類大宇宙》，馬錢特博士試圖喚起人類的本能。她帶領我們遊歷法國拉斯科洞窟中的公牛壁畫，再到愛爾蘭紐格萊奇那座五千多年歷史的古墓中體驗日光。跟隨她探索中世紀僧侶如何認識時間的本質，再隨著前往大溪地探險的水手以星星為指引航行。我們發現了光如何透露出太陽的化學組成，也跟著愛因斯坦的研究，看他領悟出

空間與時間實際上乃為一體；以及一顆四十億年歷史的隕石，如何激發外星生命的探索……   　　▍ 人類只是行星上的化學渣滓？   　　物理學家史蒂芬．霍金曾說：「人類只是『化學渣滓』，存在於一個中等大小的星球表面，繞著一個沒什麼重要性的星球運行。」而如今的物理學家則採取了更為懷柔的語調： 　　「或許在這荒蕪而無意義的宇宙中，人類原本應該只是意外出現的過客，但我們仍應珍視自己的信仰、獨特的智力與自覺之窗。」   　　在無窮無盡的大宇宙之下，《人類大宇宙》邀請你重新定位自己，喚醒與宇宙同在、潛能無限的內在宇宙。   得獎紀錄 　　《人類大宇宙》榮獲： 　　★2020年經濟學人雜誌年度最佳圖書 　　

★2020年史密森尼學會十大科學圖書 　　★2020年美國全國公共廣播（NPR）年度最佳圖書 　　★2020年美國圖書館期刊最佳科學與科技圖書 　　★2020年新聞週刊逃避混亂必讀好書 　　★書單網站（Booklist）星級特選評論 　　★出版人週刊星級特選評論 名人推薦 　　【天文學界與占星學界齊聲推薦！】 　　王為豪（中研院天文所研究員） 　　黃崇源（中央大學天文所教授） 　　謝哲青（作家．旅行家） 　　顏鴻選（星天日和創辦人．天文攝影師） 　　占星之門安格斯 　　◎誠摰推薦（依姓氏與機構筆劃順序排列） 　　黃崇源（中央大學天文所教授）── 　　從遠古到現代，在滿天星斗下凝望天空的人

類，如何在浩瀚的宇宙中思索人生意義。   　　顏鴻選（星天日和創辦人）── 　　人類是星塵之子，原以為追溯歷史就是在探究宇宙；但在讀過《人類大宇宙》之後才發現，原來探究宇宙，更是在尋找靈魂。   　　占星之門安格斯── 　　星光雖無處不照，唯宿仰望者心中。星星的智慧之唇，永遠仁慈地為傾聽的耳朵敞開。   　　【各界人士讚譽】 　　「馬錢特抬起我們的視線望向天空，重新喚醒我們對人類的讚嘆，此時此刻，我們十分迫切需要這份情感。」──亞曼達．馬斯卡瑞利（Amanda Mascarelli），《人類大歷史》總編輯   　　「令人目眩神迷的文化論述，講解了我們和宇宙之間長久而變化不斷的關係，從洞窟壁畫和

巨石陣開始，馬錢特追溯著人類的這趟壯闊之旅。本書將會改變你觀看夜空的方式。」──曼吉特．庫瑪爾（Manjit Kumar），著有《量子》（Quantum）   　　「書中充滿了引人入勝的故事，喬．馬錢特將天文學與占星學交織在一起，數學物理學也和神祇與靈魂有所連結，讓我質疑起自己的現實，而澈底拜服在星星之下。──蓋雅．文斯（Gaia Vince），著有《人類世中的超越與冒險》（Transcendence and Adventures in the Anthropocene）   　　「《人類大宇宙》邀請我們一同踏上旅程，重新述說我們與頭頂那片天空之間的美好關係，而天空中的謎團如何不斷攫住並促進人

類的想像力，激發我們的創新。」──聖母大學人類學教授奧古斯汀．福恩特斯（Agustín Fuentes），著有《創意的火花》（The Creative Spark）   　　「《人類大宇宙》這本書內容豐富而有深度，最重要的是讀起來非常有趣。喬．馬錢特詳述了悠久的人類歷史，從我們最古老的文化根源講到最新近的科學發展，文章的洞見分明，讀來令人愉悅。天體蒼穹和人類歷史的發展軌道顯然就在此處相逢，而讀者接收到了這些資訊、投入其中，受到完全的啟蒙。」──伊隆大學物理學教授普拉納布．達斯博士（Dr. Pranab Das）   　　【媒體讚譽】 　　「這番檢視令人神思泉湧，讓我們看到人類對天空的奇思妙想如

何塑造出人類的文化，而且至今仍是如此。」──經濟學人，年度選書   　　「馬錢特筆下的故事規模浩瀚而迷人，其中包含了許多人類故事的細節……這樣的論述既具啟發性也很有說服力。如果人類已經躺在水溝底，至少我們當中還有些人可能仰望著星空。」──衛報   　　「馬錢特妙筆生花，她筆下的人物活靈活現、故事也流暢分明。她能夠做出令人意想不到的連結……經常都相當合理……提醒了我們，形塑人類的各種力量早在現代人出現之前就存在，而且在我們消失之後仍會存在良久。」──紐約時報   　　「人類一直都對星星十分著迷，但是為什麼這些天體如此吸引著我們？喬．馬錢特以優美的文筆講述關於神靈、數學家與物理學家的故事，揭露了這

段歷史悠久的關係……《人類大宇宙》不只讓人讀來心情愉悅，而且你會想跟每一位對天文學有興趣的好朋友分享。」──BBC科學焦點   　　「這本書經過豐富的研究並引人入勝……讀者能夠在《人類大宇宙》中發現許多新鮮而有趣的資訊……每個人都應該讀一讀。」──英國天文學協會期刊   　　「馬錢特帶著有如旋風般強烈的好奇心以及扣人心弦的說故事能力，帶領我們踏上穿越時空的旅程，指出我們對天空的感知如何在文明進化的每一段進程中提供資訊。」──NPR圖書迎賓大廳   　　「馬錢特詳細描繪出人類著迷於夜空的歷史發展，並且探討星空是如何影響了藝術、信仰、科學及社會，以及現代社會與星空脫節後付出了什麼代價。」──今日美

國，「不可錯過的五大好書」   　　「科學報導作家馬錢特在這趟啟發人心又令人入迷的旅程中，探索了人類與天空之間的關係，遊歷過科學、信仰、文化以及之間的一切事物。」──新聞週刊，「2020年逃避混亂必讀的25本秋季小說及非小說」   　　「這本傑作堪可比擬哈拉瑞的《人類大歷史》，馬錢特認為我們需要體驗到毫無遮蔽的夜空所引發的奇觀，如此我們才能再一次感覺到自己和宇宙之間無可比擬的連結，而且更重要的是我們與地球生命的連結，這些生命既珍貴而脆弱，需要我們的關懷。」──書單星級特選評論   　　「探究人類對夜空是如何入迷，這樣令人神思泉湧的論述影響了千百年以來的信念……結合了科學、歷史、哲學與宗教，馬錢

特如史詩般的文字值得讀者細細品味。」──出版人週刊，星級特選評論   　　「這是一趟天空之旅，其重點不僅僅是在外太空，更多是在描述天空對我們內在的影響……對宇宙學中的認知層面有興趣的讀者會很喜歡馬錢特在這本書中的探究。」──柯克斯書評

複合驅動深引伸加工機構之最佳化設計

為了解決機械新刊的問題，作者張豪航 這樣論述：

　　沖床是一個與人們緊密相關的加工機械，沖壓製程是透過模具以不同的速度與行程擠壓素材來達到剪切、彎曲、成形及引伸的效果，其中引伸加工又可分為單次沖壓與多次沖壓；其生產部件廣泛被應用在各行各業中，小至生活中的鍋碗瓢盆，大至汽車板金、車架...等。　　早期工業技術還未成熟時，深引伸加工製程是以人力換模的方式來達成，出現伺服沖床後，以不同的曲柄旋轉角度可達到變衝程的效果，完成深引伸加工製程；然而缺點是價格昂貴，且沖壓慣性並無良好的解決辦法，多數廠商以電子煞車強制煞停，這不僅會造成機械噪音與機台振動，還會產生高熱使機台壽命減短。　　為改善以上的缺點，本研究以顏氏創意性機構設計方法利用雙自由度七連桿機

構進行深引伸加工機構的創新設計，並以複合動力源的方式來達到所指定之沖壓曲線；接著經由最佳化設計之過程，得到於加工過程中具有最小沖壓速度與加速度的機構尺寸；最後步驟為逆運算(Inverse kinematics)過程，推導向量迴路方程式得到伺服控制滑塊之控制曲線；並且討論何種伺服控制曲線與沖壓位移曲線能夠得到最小之沖壓速度與加速度。