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國立臺北科技大學 製造科技研究所 蘇春熺所指導 江宗衡的 增能行走輔具 (2016),提出多功能折疊購物車組裝關鍵因素是什麼,來自於阿克曼轉向系統、步態、帕金森氏症、曲柄搖桿機構、步行輔具。
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增能行走輔具
為了解決多功能折疊購物車組裝 的問題,作者江宗衡 這樣論述:
本研究係關於一種增能行走輔具之創新研發,其主要功能在於加大帕金森氏症病患之步伐,以利直行穿越馬路。本研究將運用連桿機構與鏈輪轉速比來達到加大步伐之功能,不同於市面販售之行動輔具為加裝四連桿機構,其操作過程主要輸入來源為踏板帶動鏈輪,根據轉速比的原理帶動後輪,進而加大前進之步伐,以改善帕金森氏症行動遲緩之問題。 本研究內容大致分成兩階段,第一階段為電腦輔助設計,根據設計條件以及概念將現有的輔具加以改良,係利用鏈輪機構及曲柄搖桿機構,組合成研究步行輔具。讓使用者行走時,即使腳步細碎,也能以接近正常人之步伐前進。本研究主要利用鏈輪之轉速比的原理,使帕金森氏症患者的小碎步伐調整為正常的步進速率
,藉以協助帕金森氏症患者加速通過十字路口的行人穿越道。因此利用SolidWorks進行動作分析模擬及計算,推測本研究可達到設計條件,再進行下一階段。 第二階段則是進行實作及實測,本研究根據SolidWorks模擬所設計的進行加工,主要材料運用鋁管及PVC管進行組合,需要強度的地方及使用鋁管,反之則使用PVC管即可,由於本研究要求易組裝、簡單化,因此在組裝上容易且替換部分零件容易,讓使用者在使用上可以替換本研究相關零件以滿足使用者不一樣的需求。
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