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歡迎進入管理階層：從一流工作者成長為卓越領導者

為了解決中之關路況的問題，作者RyanHawk 這樣論述：

▍當主管，你需要進行微指導、做微演說，持續創造微學習的時刻，就是不該微管理！▍  《富比士》、《企業》雜誌推薦領導力播客主持人傾囊力作 與全球超過300位前瞻領導者深度訪談 萃取最佳實務，歸納出卓越主管養成三部曲架構 幫助你提升管理智商，開發你的領導量能   「塑造領導者的終極指南。」──丹尼爾・品克（Daniel Pink） 「年度最佳領導書籍。」──《富比士》   　　每年都有數百萬績效一流的工作者在躋身管理階層後發現，那些幫助他們升遷的技能，無法讓他們在擔任新角色時發揮效能。本書提供全方位務實的建議，確保新手主管在轉換角色時，能夠成功轉型、持續成長，

同時給予資深主管結構化的指引與反思，提升職能表現。   　　本書作者萊恩・霍克在高中、大學及職業美式足球隊擔任四分衛和隊長，當他轉戰企業界，也一路從獲獎的個人貢獻者，晉升為一家數十億美元企業的銷售副總。身為領導力終身學徒的霍克，由於想要獲取更多知識，並將所學分享別人，決定開設訪談型播客《學習型領導者》（The Learning Leader Show），與全球各領域最具影響力的思想家和領導者坐下來對談。該播客是蘋果2020年、2021年排行頂尖的熱門節目，擁有遍及全球超過150國數百萬名聽眾。   　　霍克累積與全球超過300位思想最具前瞻性的領導者所做的深度訪談，從中

萃取最佳實務，融入自己從出色個人貢獻者蛻變為新手主管的經驗，在本書提出一個務實、多面向、兼具內外的卓越主管養成三部曲架構：   　　1. 領導自我：培養技能並贏得信譽。要別人照規矩來可以靠命令，但是要別人盡忠職守、全力投入，這是命令不來的。人們只會對他們認為可以相信的領導者付出情感承諾，你必須努力爭取，才能贏得他人信任。   　　2. 打造團隊：建立互信和尊重的文化。這種健康而可長可久的文化，才能創造凝聚力。這個面向也涵蓋有效的召募與解雇實務。   　　3. 領導團隊：為團隊設定明確的策略和願景，向上和向下有效溝通，領導團隊克服挑戰、安度變動，最終驅策團隊實

現組織寄望你們完成的成果。   　　本書透過案例研討、數百場專訪與個人故事，幫助頂尖高績效人士從一流個人貢獻者躍升為游刃有餘、從容優雅、勇氣與效能具增的經理人。這條路當然不好走，但是你絕對可以打破彼得原理，超級巨星，歡迎進入管理階層！   誠摯推薦   　　丹尼爾・品克Daniel Pink 　　亞當・格蘭特Adam Grant 　　派屈克・蘭奇歐尼Patrick Lencioni 　　史坦利・麥可克里斯托將軍General Stanley McChrystal 　　史考特・蓋洛威Scott Galloway 　　貝絲・康斯塔克Be

th Comstock等前瞻思想家和領導者   　　「本書是成為卓越領導者的終極百科指南，從培養適當的技能、建立與經營團隊到指導員工，無所不包。無論你是領導職位的菜鳥或老手，如果你追求更高的境界，這本智慧之書正是為你而寫的。」——丹尼爾・品克（Daniel Pink），《紐約時報》暢銷書《什麼時候是好時候》、《動機，單純的力量》作者   　　「每個新手主管都會犯錯。但是，如果你能遵照霍克耗費多年蒐集的實務建議，你所犯下的錯誤或許就會比較少。」——亞當・格蘭特（Adam Grant），賓州大學華頓商學院教授，《紐約時報》暢銷書《給予》、《反叛，改變世界的力量》作者，TED

播客《工作生活》（WorkLife）主持人   　　「霍克是不懈的學習者與熱誠的老師。對於任何承擔管理他人責任的人來說，本書是無價之寶。」——派屈克・蘭奇歐尼（Patrick Lencioni），圓桌集團（The Table Group）創辦人兼總裁，《紐約時報》暢銷書《克服團隊領導的5大障礙》、《對手偷不走的優勢》、《別再開會開到死》作者   　　「霍克的著作提供了層次細膩、明確有力的見解，為我們點出研擬領導力實踐計畫的最佳之道，而這一切都始於重新檢視我們自己。」——史坦利・麥可克里斯托將軍（General Stanley McChrystal），《紐約時報》暢銷書《

美軍四星上將教你打造黃金團隊》作者   　　「卓越的造就在於授權他人。從球員變為教練是劇烈的轉型，但是霍克這本易讀、實用的書籍，能夠幫助新手經理人了解要怎麼做，才能從為自己的成功負責，變成為許多人的成功負責。」——史考特・蓋洛威（Scott Galloway），紐約大學史登商學院教授，暢銷書《四騎士主宰的未來》、《世界並不仁慈，但也不會虧待你》作者   　　「霍克是兩面大師，既是卓越的領導者，也是用功的學習者；他是出色的運動員，也是商業翹楚。他是一個耐人尋味的人，也真心懷抱著探知一切的興趣。他挖掘出一流領導者行動與思考的祕密，如果你是剛從球員轉為教練的新手主管，幫你自己

和你的團隊一個忙：好好讀這本書。本書會教你如何做個內行的領導者，打造與你一起贏得勝利的團隊。」——麗茲・魏斯曼（Liz Wiseman），《紐約時報》暢銷書《乘法領導人》（Multipliers）、《菜鳥學聰明》（Rookie Smarts）作者   　　「如果你保持好奇心和開放的態度，你會發現，領導力是一段往自我內在探索的旅程。霍克就是指路人，說明一個人在領導團隊之前，為什麼必須先學習領導自己。霍克的建議，來自他自己在運動界與企業界學到的課題，以及他一路向他人請教的見解，不但務實，也深具啟發力。」——貝絲・康斯塔克（Beth Comstock），奇異前副總裁，暢銷書《勇往直前》作

者   　　「新手主管會面臨一道陡峭的學習曲線，以及全新面貌的機會與責任。霍克用這本書建構出偉大領導者日常戰術的資源，立志於領導團隊以開創出色成果的經理人，不要錯過這本精采的隨身書。」——史考特・貝爾斯基（Scott Belsky），創意平台Behance創辦人與執行長，《混亂的中程》作者   　　「霍克提出極度切合需要的務實建議，幫助新手主管解決前方的挑戰。尤其難能可貴的是，你會理解到一個殘酷的事實，那就是你在一項職務上的傑出表現，無法與成功領導他人做同樣的事畫上等號。了解這個殘酷的真相，並且發現霍克對此的回應，正是本書值得你買下來一讀的理由。」——安妮・杜克（Ann

ie Duke），暢銷書《高勝算決策》作者   　　「本書不只是一本如何有效領導他人的指南，它能驅使你內省，重新省思你自己學習、成長和進步的情況。如果你想要拓展你的管理和領導能力，請把這本書列入你的必讀書單。」——凡爾納・哈尼許（Verne Harnish），創業者組織（Entrepreneurs’ Organization）創辦人，暢銷書《逐步升級》（Scaling Up）作者   　　「本書是持續成功的精采腳本，是想要更上一層樓的領導者的完美教戰守策。」——詹姆斯・柯爾（James Kerr），暢銷書《傳奇》（Legacy）作者   　　「霍克是那種極為

罕見的人。他有一顆真正好奇的靈魂，問的問題直指事情的核心，留下省思的空間，並且溫和敦促對方探尋自己可能還沒發現的答案。」——羅伯特・克爾森（Robert Kurson），《紐約時報》暢銷書《影子潛水員》（Shadow Divers）作者   　　「好奇心、自覺與執著，是霍克成為成功的運動員和商業領導者所憑藉的特質，這些特質也是他從球員轉變為領導者這個關鍵而通常艱難的蛻變歷程中不可或缺的嚮導元素。霍克萃取了數百位傳奇商業領袖的智慧，閱讀這本書能夠幫助你站在他們的肩膀上。」——艾力克斯・哈欽森（Alex Hutchinson），暢銷書《極耐力》作者   　　「如果你是新手領

導者，那麼這本書能夠讓你的學習曲線縮短好幾年。如果你已經領導團隊多年，那麼這本書經驗的深度，會讓你疑惑自己沒有這本書是怎麼當了這麼久的主管，並且賦予你再上一層樓的能力。」——菲爾・瓊斯（Phil Jones），《讓人無法拒絕的神奇字眼》作者   　　「這是一本詳盡、研究扎實，而且高度實用的新手主管手冊。如果你升遷某人，第一，先恭喜對方，第二，立刻給對方這本書。」——陶德・亨利（Todd Henry），《牧養虎群》（Herding Tigers）作者   　　「霍克運用他對領導力獨到的知識和理解，幫助讀者學習務實的領導之道，打造正確的文化，每天都能有所進步。霍克用精采的例

子傳達訊息，在閱讀本書之後，我已經準備好把他的智慧之語付諸實踐。」——麥克・隆巴第（Michael Lombardi），三屆超級盃冠軍經理人，《烤盤足球天才》（Gridiron Genius）作者   　　「一個不講廢話的人所寫的一本不講廢話的書，談論的是領導的挑戰和機會，內容汲取自經驗、失敗，以及他人已經一探究竟的精華。」——布倫特・貝修爾（Brent Beshore），adventur.es執行長，《混亂的市場》（The Messy Marketplace）作者   　　「霍克從還是個年輕的高中、大學四分衛到現在，一直都有服務和領導的熱情。他的演說、播客，以及現在這

本書，都會改變許多生命。」——吉姆・特雷梭（Jim Tressel），前俄亥俄州立大學全美冠軍美式足球隊教練、楊斯鎮州立大學校長

中之關路況進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決中之關路況的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

心念的力量：運用大腦的期望效應，找到扭轉人生的開關

為了解決中之關路況的問題，作者大衛·羅布森 這樣論述：

亞馬遜4.5顆星高度評價 科學版《祕密》，具實驗證明的吸引力法則   —心靈可以讓你隨意操控— 學會善用大腦的預測機制，開發未知的潛能   　　心想可以事成，而心態決定了身體極限， 　　心念就像呼吸一樣，無所不在，但你卻常忘記它。 　　世事上，不可預知的事情無常到來。 　　到頭來，你唯一可以百分百掌握的就是心念， 　　一念之間就可以把地獄變天堂，讓天堂變地獄。   　　你能唾手可得，其力量也無窮無盡， 　　這力量如此神奇，只要你學會如何使用……   　　英國獲獎科學記者用豐富的科學實驗證明： 　　利用心念的力量來增加個人優勢，擁抱

快樂、健康與活力， 　　向焦慮、疼痛、壓力、老化說再見！   　　#心念幫助你對抗憂鬱  　　大腦的期望效應可能過度渲染，你所感受的不一定是事實，可能是情緒營造出的過度悲觀，認清心念的力量，將能防止出現過度消極的思維。   　　#人的信念往往成為自我實現的預言 　　如果你認為自己罹患心臟病的風險高，只要一感覺身體不適，都會被解讀為病情惡化的跡象，這些想法中就會成為自我實現的預言。   　　#明日的現實，是今日的心態所產生 　　大腦並非被動的觀察者，大腦意念其實會主動地創造世界。   　　#了解心念的力量，開發未知的領域 　　透過本書，可以得知對自身能

力的信念，如何影響我們怎麼看待未知的挑戰，將有效提高面對困境的韌性，以更具建設性的方法對戰。   　　你可以透過心念的力量增強以下能力: 　　«運動：利用任何有益於運動的精神支柱，例如飲料、衣服或歌曲，就像「安慰劑」一樣，大幅提升你的運動表現。   　　«飲食：用餐時避免分心，培養進食體驗的強烈記憶，將有助於促進長時間的飽足感。   　　«壓力：面對焦慮時，聚焦在壓力帶來的好處而非壞處，例如，呼吸急促和心跳加速有助於將氧氣和葡萄糖輸送到身體和大腦、出汗能冷卻致力於完成任務的身體。   　　«意志力：建立儀式和迷信，可以在高壓下擁有控制感。   　　«學

習：老師或公司主管可以傳達你對學生或部屬的期待，這些心念能讓對方對自己的能力更有信心，提升表現。   　　本書每一章末附上日常練習題，利用心念的力量協助你開發潛力，透過反覆運用和練習，釋放自我未知的潛能。   本書特色   　　豐富的科學實驗證明+獲獎科學記者，具有高度可信性。 　　本書涉獵廣大，本書將艱難的醫學、大腦科學、行為科學、大眾心理學等高大上理論，用言簡意賅的方式呈現。 　　每章重點摘要為實際可應用的技巧，實用性高。   強力推薦（依姓名筆畫排序）   　　許瑞云 身心靈暢銷書作家／心能量管理中心醫師 　　謝伯讓 台大心理系副教授、《大

腦簡史》作者 　　海苔熊 心理學作家   各界讚揚   　　「你無法預言未來，但是可以把握現在。把握每一次可以重新做決定的機會、把握每一次可以調整信念和期待的機會、把握每一個生命交叉的路口。往後的日子不一定能夠一帆風順，但如果了解《心念的力量》提到的大腦期望效應，就能看見每一個山窮水盡的背後，總會柳暗花明。」――海苔熊，心理學作家   　　英國知名暢銷科普作家羅布森將在這本新書《預期效應》中，透過紮實且豐富的科學實驗結果，告訴你各種有趣又實用的預期效果。對心理學科普及認知科學實用有興趣的讀者們，千萬不可錯過！――謝伯讓，台大心理系副教授、《大腦簡史》作者  

　　「這是一部令人十分著迷，可以改變人生的書，千萬不能錯過！」――奈傑拉·勞森（Nigella Lawson），英國女廚神   　　「正如大衛·羅布森在這本引人注目的書中所闡明的，我們思考世界的方式可以深刻地影響個人的生活。本書以實證科學為基礎、並提供明智的建議，將擴展你的思維，甚至可能延長你的壽命。」――丹尼爾·平克（Daniel H. Pink），《紐約時報》暢銷書《驅動力》（Drive）作者   　　「《心念的力量》做到所有偉大科學著作或自助書籍應做之事：不僅讓個人更健康快樂，同時透過其嚴謹的、以實證科學為基礎的洞察力，改進政府、媒體和企業的決策，使我們的社會更美好。」―

―詹姆斯·沃爾曼（James Wallman），《你怎麼過今天，就怎麼過今生》（Time and How to Spend it）作者   　　「《心念的力量》是一本必讀的書，揭示我們可以如何利用自己大腦的力量來改善生活。如果你想學習如何重新建構個人信念，藉此感覺更健康、更快樂，這本書正適合你。」――梅麗莎·霍根博姆（Melissa Hogenboom），《解構母愛》（The Motherhood Comples）作者   　　「精彩萬分、積極樂觀、帶來巨大力量的一部著作。」――蒙蒂·萊曼醫生（Dr. Monty Lyman），《皮膚大解密》（The Remarkable Li

fe of Skin）作者   　　「權威、有分寸、務實、鼓舞人心，本書將改變你對生活挑戰的態度。」――克里斯蒂安·賈雷特博士（Dr. Christian Jarrett），《成為心中理想之人》（Be Who You Want）作者   　　「針對期望（和一般感知）在廣泛人生經驗中的作用，提供有趣的描繪。文筆優美，以科學為基礎，讀來扣人心弦，令我愛不釋手！」――米圖·斯托羅尼博士（Dr. Mithu Storoni），《零壓人生》（Stree-Proof）作者

整合群眾智慧概念之路面品質偵測系統

為了解決中之關路況的問題，作者丁修晨 這樣論述：

為了維護民生及企業用的管線，政府不得不經常進行道路的開挖，但在修補與鋪設的過程中，有可能發生道路工程品質不一與氣候影響等情況，造成路面不平整、高低差等問題的發生，道路的不平整，不管是對機車駕駛還是汽車駕駛，都會影響到行車的體驗，以及機車騎士的安全，每年都能從新聞中看見，因道路顛簸或坑洞所造成的交通意外。機車騎士往往會因為不熟悉路況或是天色影響導致視線不佳，造成駕駛無法確切地得知路面情況，提前避開路面顛簸位置，進而發生危險。 本研究結合群眾智慧概念以及手機三軸加速度計(Accelerometer)的功能進行道路異常的資訊蒐集，在開發異常路面偵測APP的過程中，也同時進行了使用者意

願度的問卷調查，該問卷用於探討該異常路面偵測APP開發後是否會有民眾有意願使用，以及進行異常路面偵測APP的功能調整。本研究除了利用大眾都有的智慧型手機來進行路面偵測的作業，也結合群眾智慧之概念，透過群眾的力量，擴大蒐集資訊的範圍與資訊的準確率。